给出matlab中s函数的示例以及说明

S函数是MATLAB中用于自定义Simulink模型的函数模块，它可以实现复杂的算法和运算，或者将外部设备与Simulink模型集成。下面是一个简单的S函数示例以及说明。

function y = mySFunction(u)
%#codegen

persistent x1 x2 x3

if isempty(x1)
   x1 = 0;
   x2 = 0;
   x3 = 0;
end

% 系统状态更新
x1 = x2;
x2 = x3;
x3 = u;

% 计算系统输出
y = x1 + x2 + x3;

这个S函数实现了一个三阶系统，它的输入为u，输出为y。这个函数定义了一个持久变量x1、x2和x3，用于保存系统的状态。每次调用函数时，它将输入u作为系统的最新状态，然后更新持久变量x1、x2和x3，最后计算并返回系统的输出y。

值得注意的是，这个S函数在函数的开头用了 `#codegen` 注释，这是一个指示编译器将生成C代码的命令。这个注释可以让MATLAB编译器将这个S函数编译成高效的C代码，从而提高模拟速度。