霍夫圆检测 累加器二维数组的值

在霍夫圆检测中，累加器是一个二维数组，它记录了每个可能圆心和半径组合的投票数。累加器中的每个元素对应一个圆心和半径组合，其值表示有多少个边缘点投票给这个组合。因此，累加器的大小会影响检测到的圆的最小和最大半径。

具体来说，累加器的大小应该足够大，以便能够覆盖所有可能的圆心和半径组合。通常，可以通过实验来找到适当的大小。如果累加器太小，则可能会出现假阳性，即错误地检测到一个圆，因为其圆心和半径组合与真实圆的组合非常相似。

在计算累加器时，可以使用以下公式：

accumulator[y][x][r] = accumulator[y][x][r] + 1

其中，`y`和`x`是圆心的坐标，`r`是半径。这个公式会将当前圆心和半径组合的投票数加1。在找到所有边缘点后，可以在累加器中找到最大值，并将其解释为检测到的圆。

相关问题

霍夫圆检测 累加器二维数组的值如何确定

在霍夫圆检测中，累加器是一个二维数组，用于记录每个圆心和半径组合的计数值。具体来说，对于每个检测到的边缘点，我们将以该点为圆心，枚举所有可能的半径大小，并在相应的累加器单元格中增加计数值。这样，累加器中的每个单元格都代表了一个圆心和半径组合，其值表示有多少个边缘点被圆描述。

累加器中每个单元格的值是如何确定的呢？对于给定的圆心和半径组合，我们可以计算出该圆心和半径下的所有可能圆周上的点坐标。然后，我们遍历这些点，对于每个边缘点，如果其距离给定的圆心小于等于给定的半径，则在累加器相应的单元格中增加计数值。最终，累加器中的每个单元格的值就是对应圆心和半径组合下被圆描述的边缘点数量。

accumulator数组能不能把他改成三维数组的基础上,写一个霍夫变换来检测所有直线,不使用任何库函数,image[120][188]

当然可以将accumulator数组定义为三维数组，具体的定义方法如下：

#include <stdio.h>
#include <stdint.h>

#define MAX_RHO 218
#define MAX_THETA 180
#define IMAGE_ROWS 120
#define IMAGE_COLS 188

uint16_t image[IMAGE_ROWS][IMAGE_COLS] = {0}; // 假设图像数据存在一个二维数组中

// 将accumulator数组定义为三维数组
uint32_t accumulator[MAX_RHO][MAX_THETA][2] = {0};

void hough_transform()
{
    int16_t x, y;
    uint16_t rho, theta;
    int16_t i, j;

    // 对每一个点进行霍夫累加
    for (y = 0; y < IMAGE_ROWS; y++)
    {
        for (x = 0; x < IMAGE_COLS; x++)
        {
            if (image[y][x] == 1) // 如果该点是边缘点
            {
                for (theta = 0; theta < MAX_THETA; theta++)
                {
                    rho = (uint16_t)((x * cos(theta * M_PI / 180.0)) + (y * sin(theta * M_PI / 180.0))); // 计算rho
                    accumulator[rho][theta][0]++; // 将rho和theta对应的累加器数量加1
                    accumulator[rho][theta][1] = theta; // 保存theta的值
                }
            }
        }
    }

    // 输出所有累加器数量大于阈值的rho和theta
    for (rho = 0; rho < MAX_RHO; rho++)
    {
        for (theta = 0; theta < MAX_THETA; theta++)
        {
            if (accumulator[rho][theta][0] > 10) // 阈值可以根据实际情况进行调整
            {
                printf("rho = %d, theta = %d, count = %d\n", rho, accumulator[rho][theta][1], accumulator[rho][theta][0]);
            }
        }
    }
}

int main()
{
    // 在这里读取图像数据到image数组中

    // 进行霍夫变换
    hough_transform();

    return 0;
}

在这个示例代码中，accumulator数组被定义为一个三维数组，其中第一个维度表示rho值，第二个维度表示theta值，第三个维度包括两个元素，分别用来保存累加器数量和theta值。在对每个点进行累加时，我们除了将rho和theta对应的累加器数量加1之外，还需要将theta的值保存到accumulator数组中。在输出结果时，我们需要使用accumulator数组的第三个维度来获取保存的theta值。