STM32F103RCT6使用HAL库驱动SPI1

以下是使用HAL库驱动SPI1的步骤：

1. 在CubeMX中启用SPI1，并配置其参数（时钟、模式、数据位数、帧格式等）。
2. 生成代码并打开生成的工程。
3. 在main.c中添加以下代码：

#include "stm32f1xx_hal.h"

SPI_HandleTypeDef hspi1;

int main(void)
{
  HAL_Init();

  /* SPI1初始化 */
  hspi1.Instance = SPI1;
  hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
  hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
  hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
  hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
  hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
  hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
  hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_256;
  hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
  hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
  hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
  hspi1.Init.CRCPolynomial = 10;
  if (HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  while (1)
  {
    /* 在这里添加你的代码 */
  }
}

4. 在需要使用SPI1的地方，添加以下代码：

uint8_t dataToSend = 0x55;
uint8_t dataReceived;

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET); // 选择SPI1从机
HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, &dataToSend, &dataReceived, 1, HAL_MAX_DELAY); // 发送数据并接收回传数据
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET); // 取消SPI1从机选择

这段代码将发送0x55并接收回传数据，你可以根据需要修改发送的数据和接收数据的长度。同时你需要添加SPI1的从机选择引脚控制代码。