C语言当超声波传感器检测到距离障碍物的距离为0.5cm,此时LED灯闪烁，蜂鸣器响，以此来实现报警。

这个问题需要通过硬件电路连接超声波传感器、LED灯以及蜂鸣器，并编写C语言代码来实现。

首先，需要使用C语言的GPIO库来控制超声波传感器、LED灯和蜂鸣器的输入输出。然后，在主程序中，需要使用超声波传感器来检测距离，如果检测到距离为0.5cm，则控制LED灯闪烁和蜂鸣器响。

具体实现步骤如下：

1. 定义LED灯和蜂鸣器的GPIO引脚号和超声波传感器的引脚号。

2. 初始化GPIO引脚，将LED灯和蜂鸣器的GPIO引脚设置为输出，超声波传感器的GPIO引脚设置为输入。

3. 在主程序中，通过超声波传感器检测距离，如果距离为0.5cm，则控制LED灯闪烁和蜂鸣器响。

4. 为了实现闪烁效果，可以使用循环语句来控制LED灯的亮灭，同时使用延时函数来控制时间间隔。

下面是基本代码框架：

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>

#define TRIG_PIN 1
#define ECHO_PIN 2
#define LED_PIN 3
#define BEEP_PIN 4

int main(void)
{
    wiringPiSetup();    //初始化wiringPi库

    pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);    //设置超声波传感器的TRIG引脚为输出
    pinMode(ECHO_PIN, INPUT);     //设置超声波传感器的ECHO引脚为输入
    pinMode(LED_PIN, OUTPUT);     //设置LED灯的引脚为输出
    pinMode(BEEP_PIN, OUTPUT);    //设置蜂鸣器的引脚为输出

    while (1) {
        digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);    //将TRIG引脚拉低
        delayMicroseconds(2);            //等待2微秒
        digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);   //将TRIG引脚拉高
        delayMicroseconds(10);           //等待10微秒
        digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);    //将TRIG引脚拉低

        while (digitalRead(ECHO_PIN) == LOW);    //等待ECHO引脚变为高电平
        long startTime = micros();      //记录当前时间

        while (digitalRead(ECHO_PIN) == HIGH);   //等待ECHO引脚变为低电平
        long travelTime = micros() - startTime;  //计算超声波传播时间

        float distance = travelTime / 58.0;      //计算距离，单位：厘米

        if (distance <= 0.5) {    //如果距离小于等于0.5cm，则报警
            digitalWrite(LED_PIN, HIGH);    //LED灯亮
            digitalWrite(BEEP_PIN, HIGH);   //蜂鸣器响
            delay(500);                      //延时500毫秒
            digitalWrite(LED_PIN, LOW);     //LED灯灭
            digitalWrite(BEEP_PIN, LOW);    //蜂鸣器停止
            delay(500);                      //延时500毫秒
        }
    }

    return 0;
}

以上代码仅提供了基本框架，具体实现需要根据实际情况进行调整和完善。同时，需要注意安全问题，避免使用不合适的电路和器件导致意外伤害。