microblaze系列教程(8):axi_can的使用

AXI_CAN是Xilinx MicroBlaze处理器的一个外设，可以用于控制和通信CAN（Controller Area Network）总线设备。CAN总线是一种主从式的串行通信系统，被广泛应用于汽车工业和工业自动化领域。

要使用AXI_CAN，首先需要在Xilinx Vivado中创建一个MicroBlaze处理器系统，并添加AXI_CAN模块。接下来，需要进行一系列配置和初始化的操作。

首先是配置CAN总线的时钟和波特率。可以根据实际应用需求，在CAN总线控制器的配置寄存器中设置时钟分频和波特率分频系数。接着，需要配置CAN总线的模式，包括工作模式（如循环模式、静默模式等）和过滤模式（如接收过滤、屏蔽过滤等）。

在完成配置后，可以开始进行CAN消息的发送和接收。对于发送消息，需要将消息数据写入数据寄存器，再通过控制寄存器启动发送操作。对于接收消息，需要通过轮询或中断方式检测CAN总线上是否有新的消息到达，并读取消息数据。

在使用AXI_CAN时，还可以通过设定中断使能和中断屏蔽寄存器，实现中断功能。这样，在接收到新的CAN消息时，可以通过中断方式通知MicroBlaze处理器。

总的来说，AXI_CAN的使用涉及到如下操作：创建MicroBlaze系统、配置和初始化CAN总线、发送和接收CAN消息，以及中断处理等。通过合理地使用AXI_CAN模块，可以实现MicroBlaze处理器与CAN总线设备的可靠通信和控制。

相关问题

如何将microblaze axi_dp接口设置为axi接口？

要将MicroBlaze AXI_DP接口设置为AXI接口，需要进行以下步骤：

1. 在Vivado软件中打开Block Design。

2. 找到MicroBlaze的IP核，右键单击并选择“Customize IP”选项。

3. 在MicroBlaze IP的“Bus Interfaces”选项卡中，将“Data Port Type”更改为“AXI4”。

4. 点击“OK”按钮以保存更改并关闭IP定制对话框。

5. 重新生成Bitstream并导出硬件。

完成上述步骤后，MicroBlaze的AXI_DP接口将被配置为AXI接口。请注意，此更改可能会影响到项目中其他部分的功能，因此需要进行全面的测试和验证。

axi_iic ip核使用

根据引用\[1\]和引用\[3\]的内容，AXI_IIC IP核是一种用于实现I2C通信协议的IP核。它可以在FPGA设计中使用，用于与其他设备进行I2C通信。该IP核包含了一些寄存器和接口，可以通过AXI总线与其他模块进行数据交互。在使用该IP核时，需要对其进行配置，包括设置时钟、复位信号、地址、数据等。具体的使用方法和配置参数可以参考IP核的文档或者参考引用\[2\]中提到的作者的总结和心得。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [xilinx axi_iic IP使用分享](https://blog.csdn.net/u012780083/article/details/126874880)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [Xilinx FPGA Microblaze AXI_IIC使用方法及心得](https://blog.csdn.net/u013098336/article/details/99694145)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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