microblaze系列教程(8):axi_can的使用

AXI_CAN是Xilinx MicroBlaze处理器的一个外设，可以用于控制和通信CAN（Controller Area Network）总线设备。CAN总线是一种主从式的串行通信系统，被广泛应用于汽车工业和工业自动化领域。

要使用AXI_CAN，首先需要在Xilinx Vivado中创建一个MicroBlaze处理器系统，并添加AXI_CAN模块。接下来，需要进行一系列配置和初始化的操作。

首先是配置CAN总线的时钟和波特率。可以根据实际应用需求，在CAN总线控制器的配置寄存器中设置时钟分频和波特率分频系数。接着，需要配置CAN总线的模式，包括工作模式（如循环模式、静默模式等）和过滤模式（如接收过滤、屏蔽过滤等）。

在完成配置后，可以开始进行CAN消息的发送和接收。对于发送消息，需要将消息数据写入数据寄存器，再通过控制寄存器启动发送操作。对于接收消息，需要通过轮询或中断方式检测CAN总线上是否有新的消息到达，并读取消息数据。

在使用AXI_CAN时，还可以通过设定中断使能和中断屏蔽寄存器，实现中断功能。这样，在接收到新的CAN消息时，可以通过中断方式通知MicroBlaze处理器。

总的来说，AXI_CAN的使用涉及到如下操作：创建MicroBlaze系统、配置和初始化CAN总线、发送和接收CAN消息，以及中断处理等。通过合理地使用AXI_CAN模块，可以实现MicroBlaze处理器与CAN总线设备的可靠通信和控制。