如何用红外遥控将stm32小车进入循迹或者避障状态

要使用红外遥控将STM32小车进入循迹或避障状态，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 确保你的STM32小车上已经连接了红外接收模块。这个模块可以接收红外遥控器发送的信号。

2. 在STM32的代码中，配置红外接收模块的引脚。将其连接到正确的GPIO引脚，并进行相应的初始化设置。

3. 在主循环中，使用中断或轮询方式检测红外接收模块是否接收到信号。如果接收到信号，将其解码并进行相应的处理。

4. 对于循迹状态，你可以根据红外遥控器的按键设置不同的循迹模式。例如，可以设置按下某个按键时小车向左转，按下另一个按键时小车向右转。

5. 对于避障状态，你可以使用红外遥控器的某个按键来触发避障功能。例如，当按下该按键时，小车会停止前进并开始执行避障算法。

6. 在避障算法中，你可以使用红外传感器或其他传感器来检测前方是否有障碍物。如果检测到障碍物，小车可以采取相应的动作，如停止、后退或改变方向。

需要注意的是，具体的实现步骤和代码会因不同的硬件平台和红外接收模块而有所差异。你需要参考相关文档和示例代码来进行具体的配置和编程。

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STM32智能小车可以通过遥控、循迹、避障等方式进行控制。在遥控模式下，用户可以通过无线遥控器对小车进行前进、后退、转弯等控制操作，实现对小车的远程控制。循迹模式下，小车配备了红外线传感器，可以自动地沿着黑线行驶，可以应用于线上运输等场合。当小车遇到障碍物时，超声波传感器会发现障碍物并及时通过程序进行判断，从而通过马达控制小车的行驶方向，从而实现自动避障功能，方便小车行驶，提高工作效率。STM32智能小车具有庞大的应用市场，例如物流、仓库等需要自动化操作的场合。同时，对于科技爱好者而言，可以通过学习该小车的制作与控制技术，提高自己的创造力与动手实践能力，为自己的未来发展打下良好的基础。