Esp32devkitv1可以用于PWM调速的GPIO

ESP32 DevKit V1板上的GPIO（通用输入/输出）引脚可以用于PWM（脉冲宽度调制）调速的应用。特别是那些具有PWM功能的GPIO，如GPIO14、GPIO15（也称为D4和D5）以及GPIO13等，它们可以在Arduino IDE或Espressif IoT Development Framework（Esptool）等工具中设置为PWM输出。

以下是一个基本的步骤说明如何在Arduino IDE中利用GPIO14（P0.0）作为PWM输出：

1. **环境准备**：确保已经安装了Arduino IDE并添加了适用于ESP32的ESP32 Boards Manager插件。

2. **代码配置**：
- 新建一个新项目，选择"Sketch" -> "Examples" -> "Hardware" -> "ESP32" -> "PWM".
- 在`setup()`函数中，将需要用于PWM的GPIO初始化为PWM输出模式：

     void setup() {
         pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); // 如果你想控制LED，先将其设置为输出
         pinMode(P0_0, OUTPUT); // P0.0即GPIO14，设置为PWM输出
         analogWriteResolution(12); // 设置PWM分辨率，12位表示1024级
     }

3. **PWM频率设置**：
可以通过`analogWrite()`函数发送PWM信号，设置频率：

   void loop() {
       for(int i = 0; i <= 100; i++) { // 调速范围0%到100%
           analogWrite(P0_0, map(i, 0, 100, 0, 1023)); // map函数映射到0-1023
           delay(1); // 等待1ms，以便观察波形变化
       }
   }

4. **测试与调试**：
在程序运行过程中，你可以通过串口监视器查看PWM波形，也可以连接一个小电机或者其他PWM兼容设备，测量其转速响应。