请分别对horiba公司的恒容采样系统中的控制器和气袋采样装置进行解释。

Horiba公司的恒容采样系统是一种用于汽车尾气采样的设备，包括控制器和气袋采样装置。

控制器是恒容采样系统中的主要控制单元，用于控制采样过程中的气体流量、压力和温度等参数，以确保采样的准确性和可靠性。控制器通常包括流量计、压差传感器、温度传感器和控制电路等组件，可以对采样过程进行实时监测和控制。

气袋采样装置是恒容采样系统中的一个重要组成部分，用于收集车辆尾气中的样品。它包括一个或多个气袋和相应的接头和阀门等组件。在采样过程中，气袋被用于收集尾气样品，气袋内的压力随着尾气流量的变化而变化。采样过程结束后，气袋中的样品可以通过连接到分析仪器或其他设备进行分析和处理。气袋采样装置通常具有高精度、高灵敏度和低污染的特点，可以确保采样过程的可靠性和准确性。