IIC代码

I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种串行通信总线，常用于连接芯片之间进行数据传输。下面是I2C的C语言代码示例，包括初始化和数据传输两部分。

1. I2C初始化代码

#include <Wire.h>

void setup() {
  // 初始化I2C总线，设置主机地址为0x01
  Wire.begin(0x01);
  // 初始化串口通信，波特率为9600
  Serial.begin(9600);
}

2. I2C数据传输代码

#include <Wire.h>

void setup() {
  // 初始化I2C总线，设置主机地址为0x01
  Wire.begin(0x01);
  // 初始化串口通信，波特率为9600
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // 定义数据缓冲区
  byte data[2];
  // 向从机0x02发送请求，请求读取2个字节的数据
  Wire.requestFrom(0x02, 2);
  // 等待从机响应并接收数据
  if (Wire.available() == 2) {
    // 读取数据到缓冲区
    data[0] = Wire.read();
    data[1] = Wire.read();
    // 在串口上输出读取到的数据
    Serial.print("Data received: ");
    Serial.print(data[0]);
    Serial.print(", ");
    Serial.println(data[1]);
  }
  // 等待1秒后再次发送请求
  delay(1000);
}

以上代码实现了I2C总线的初始化和从机数据的读取，其中主机地址为0x01，从机地址为0x02。通过Wire.requestFrom()函数向从机发送请求，并通过Wire.read()函数接收从机响应的数据。需要注意的是，在发送请求和接收数据时需要进行适当的延时，以避免总线冲突和数据错误。