STM32F103C8T6双串口通信

STM32F103C8T6芯片内部有多个串口模块，其中USART1、USART2和USART3都支持双向通信，可以用来实现双串口通信。

下面是使用USART1和USART2进行双串口通信的示例代码：

#include "stm32f10x.h"

void USART1_Init(void)
{
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);    // 使能USART1时钟

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;                // 波特率
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;    // 数据位数
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;        // 停止位
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;            // 校验位
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;    // 硬件流控制
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;    // 支持接收和发送

    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);        // 初始化USART1

    USART_Cmd(USART1, ENABLE);                        // 使能USART1
}

void USART2_Init(void)
{
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);    // 使能USART2时钟

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;                // 波特率
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;    // 数据位数
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;        // 停止位
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;            // 校验位
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;    // 硬件流控制
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;    // 支持接收和发送

    USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);        // 初始化USART2

    USART_Cmd(USART2, ENABLE);                        // 使能USART2
}

void USART1_SendChar(u8 ch)
{
    USART_SendData(USART1, (uint8_t)ch);

    while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}

void USART2_SendChar(u8 ch)
{
    USART_SendData(USART2, (uint8_t)ch);

    while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}

u8 USART1_ReceiveChar(void)
{
    while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);

    return (uint8_t)USART_ReceiveData(USART1);
}

u8 USART2_ReceiveChar(void)
{
    while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_RXNE) == RESET);

    return (uint8_t)USART_ReceiveData(USART2);
}

int main(void)
{
    u8 ch;

    USART1_Init();
    USART2_Init();

    while (1)
    {
        ch = USART1_ReceiveChar();    // 从USART1接收数据
        USART2_SendChar(ch);            // 发送到USART2

        ch = USART2_ReceiveChar();    // 从USART2接收数据
        USART1_SendChar(ch);            // 发送到USART1
    }
}

上述代码中，USART1和USART2都被初始化为9600bps，8位数据位，1位停止位和无校验位的模式。在无限循环中，从USART1接收数据并发送到USART2，然后从USART2接收数据并发送到USART1。