有上述开发的实际demo吗？

是的，有一些实际的demo已经在UE5和ROS2的联合开发方面得到了实现。

例如，一个名为ROS2 Unreal Engine的项目已经在GitHub上发布，该项目使用UE4（前身是UE5）和ROS2来实现机器人操作系统的仿真。该项目提供了一套ROS2的仿真环境，其中包括一个简单的机器人模型和一些基本的任务。

此外，ROS2和UE5的集成还在其他项目中得到了应用，例如在实验室和机器人开发公司。这些项目的主要目标是提高机器人开发过程的效率，同时确保控制算法的可靠性和安全性。

总之，UE5和ROS2的联合开发已经在一些实际的demo中得到了应用，并且可以预见在机器人和虚拟现实等领域会有更多的应用。