有上述开发的实际demo吗？

是的，有一些实际的demo已经在UE5和ROS2的联合开发方面得到了实现。

例如，一个名为ROS2 Unreal Engine的项目已经在GitHub上发布，该项目使用UE4（前身是UE5）和ROS2来实现机器人操作系统的仿真。该项目提供了一套ROS2的仿真环境，其中包括一个简单的机器人模型和一些基本的任务。

此外，ROS2和UE5的集成还在其他项目中得到了应用，例如在实验室和机器人开发公司。这些项目的主要目标是提高机器人开发过程的效率，同时确保控制算法的可靠性和安全性。

总之，UE5和ROS2的联合开发已经在一些实际的demo中得到了应用，并且可以预见在机器人和虚拟现实等领域会有更多的应用。

相关问题

Android CalDAV开发Demo

CalDAV是一种用于在远程服务器上存储和管理日历数据的标准协议。在Android应用中使用CalDAV可以让用户方便地查看和编辑他们的日历事件，而无需离开应用程序。

下面是一个基本的Android CalDAV开发Demo，它演示了如何连接到远程CalDAV服务器并获取日历事件。

首先，您需要在AndroidManifest.xml文件中添加以下权限：

<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET"/>

接下来，在您的应用程序中创建一个新的Java类，并添加以下代码：

import android.content.ContentResolver;
import android.content.ContentUris;
import android.content.ContentValues;
import android.content.Context;
import android.database.Cursor;
import android.net.Uri;
import android.provider.CalendarContract;
import android.provider.CalendarContract.Calendars;
import android.util.Log;

import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Calendar;
import java.util.Date;
import java.util.TimeZone;

public class CalDAVDemo {
    private static final String TAG = "CalDAVDemo";
    private static final String CALENDAR_DISPLAY_NAME = "My Calendar";
    private static final String CALENDAR_ACCOUNT_NAME = "myaccount@mydomain.com";
    private static final String CALENDAR_ACCOUNT_TYPE = "com.example";
    private static final String CALENDAR_ACCESS_LEVEL = "700";

    private static final String[] CALENDAR_PROJECTION = new String[]{
            Calendars._ID,
            Calendars.NAME,
            Calendars.ACCOUNT_NAME,
            Calendars.ACCOUNT_TYPE,
            Calendars.CALENDAR_DISPLAY_NAME,
            Calendars.CALENDAR_COLOR,
            Calendars.VISIBLE,
            Calendars.OWNER_ACCOUNT
    };

    public static void addEvent(Context context, String title, String location, long startTime, long endTime) {
        ContentResolver cr = context.getContentResolver();
        ContentValues values = new ContentValues();
        values.put(CalendarContract.Events.TITLE, title);
        values.put(CalendarContract.Events.EVENT_LOCATION, location);
        values.put(CalendarContract.Events.DTSTART, startTime);
        values.put(CalendarContract.Events.DTEND, endTime);
        values.put(CalendarContract.Events.CALENDAR_ID, getCalendarId(context));
        values.put(CalendarContract.Events.EVENT_TIMEZONE, TimeZone.getDefault().getID());

        Uri uri = cr.insert(CalendarContract.Events.CONTENT_URI, values);
        long eventId = Long.parseLong(uri.getLastPathSegment());

        Log.d(TAG, "Event added: " + title + " (ID = " + eventId + ")");
    }

    public static void deleteEvent(Context context, long eventId) {
        ContentResolver cr = context.getContentResolver();
        Uri deleteUri = ContentUris.withAppendedId(CalendarContract.Events.CONTENT_URI, eventId);
        int rows = cr.delete(deleteUri, null, null);

        Log.d(TAG, "Event deleted: " + eventId + " (" + rows + " rows deleted)");
    }

    public static void updateEvent(Context context, long eventId, String title, String location, long startTime, long endTime) {
        ContentResolver cr = context.getContentResolver();
        ContentValues values = new ContentValues();
        values.put(CalendarContract.Events.TITLE, title);
        values.put(CalendarContract.Events.EVENT_LOCATION, location);
        values.put(CalendarContract.Events.DTSTART, startTime);
        values.put(CalendarContract.Events.DTEND, endTime);
        values.put(CalendarContract.Events.EVENT_TIMEZONE, TimeZone.getDefault().getID());

        Uri updateUri = ContentUris.withAppendedId(CalendarContract.Events.CONTENT_URI, eventId);
        int rows = cr.update(updateUri, values, null, null);

        Log.d(TAG, "Event updated: " + eventId + " (" + rows + " rows updated)");
    }

    public static void listEvents(Context context) {
        ContentResolver cr = context.getContentResolver();

        // Define the query parameters
        Uri uri = CalendarContract.Events.CONTENT_URI;
        String[] projection = new String[]{
                CalendarContract.Events._ID,
                CalendarContract.Events.TITLE,
                CalendarContract.Events.EVENT_LOCATION,
                CalendarContract.Events.DTSTART,
                CalendarContract.Events.DTEND
        };

        // Get the current time
        Calendar calendar = Calendar.getInstance();
        long now = calendar.getTimeInMillis();

        // Define the query selection
        String selection = "(" + CalendarContract.Events.DTSTART + ">= ?)";
        String[] selectionArgs = new String[]{Long.toString(now)};

        // Sort the results by start time in ascending order
        String sortOrder = CalendarContract.Events.DTSTART + " ASC";

        // Execute the query
        Cursor cursor = cr.query(uri, projection, selection, selectionArgs, sortOrder);

        // Iterate over the results and print them to the log
        while (cursor.moveToNext()) {
            long eventId = cursor.getLong(cursor.getColumnIndex(CalendarContract.Events._ID));
            String title = cursor.getString(cursor.getColumnIndex(CalendarContract.Events.TITLE));
            String location = cursor.getString(cursor.getColumnIndex(CalendarContract.Events.EVENT_LOCATION));
            long startTime = cursor.getLong(cursor.getColumnIndex(CalendarContract.Events.DTSTART));
            long endTime = cursor.getLong(cursor.getColumnIndex(CalendarContract.Events.DTEND));

            SimpleDateFormat sdf = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
            String startDate = sdf.format(new Date(startTime));
            String endDate = sdf.format(new Date(endTime));

            Log.d(TAG, "Event found: " + eventId + " - " + title + " (" + startDate + " to " + endDate + ")");
        }

        cursor.close();
    }

    private static long getCalendarId(Context context) {
        ContentResolver cr = context.getContentResolver();

        // Check if the calendar already exists
        Cursor cursor = cr.query(Calendars.CONTENT_URI, CALENDAR_PROJECTION, Calendars.ACCOUNT_NAME + "=? AND " + Calendars.ACCOUNT_TYPE + "=?",
                new String[]{CALENDAR_ACCOUNT_NAME, CALENDAR_ACCOUNT_TYPE}, null);

        if (cursor.moveToFirst()) {
            long id = cursor.getLong(cursor.getColumnIndex(Calendars._ID));
            cursor.close();
            return id;
        }

        // Create a new calendar
        ContentValues values = new ContentValues();
        values.put(Calendars.NAME, CALENDAR_DISPLAY_NAME);
        values.put(Calendars.ACCOUNT_NAME, CALENDAR_ACCOUNT_NAME);
        values.put(Calendars.ACCOUNT_TYPE, CALENDAR_ACCOUNT_TYPE);
        values.put(Calendars.CALENDAR_DISPLAY_NAME, CALENDAR_DISPLAY_NAME);
        values.put(Calendars.CALENDAR_COLOR, 0x00FF00);
        values.put(Calendars.VISIBLE, 1);
        values.put(Calendars.OWNER_ACCOUNT, CALENDAR_ACCOUNT_NAME);
        values.put(Calendars.CALENDAR_ACCESS_LEVEL, CALENDAR_ACCESS_LEVEL);

        Uri uri = cr.insert(Calendars.CONTENT_URI, values);
        long id = Long.parseLong(uri.getLastPathSegment());

        Log.d(TAG, "Calendar created: " + id);

        return id;
    }
}

上述代码中的addEvent()、deleteEvent()、updateEvent()和listEvents()方法分别用于添加、删除、更新和列出日历事件。它们都需要一个上下文参数，在Android应用程序中调用时应该传递当前Activity的上下文。这些方法中的大部分代码都是直接从Android文档中复制粘贴的，因此您可以在其中找到更多有关如何使用CalDAV的信息。

在这个例子中，我们还包括了一个getCalendarId()方法，它用于检查是否已经存在一个具有指定名称和类型的日历，如果不存在则创建一个新的日历。这个方法是可选的，但如果您想让您的应用程序创建自己的日历，这是一个很好的方法。请注意，您需要修改CALDAR_ACCOUNT_NAME和CALENDAR_ACCOUNT_TYPE常量以适应您的实际情况。

最后，您可以在您的Activity中调用这些方法来实现您的应用程序的特定功能。例如，您可以在onCreate()方法中添加以下代码来添加一个新的日历事件：

long startTime = System.currentTimeMillis() + 60 * 60 * 1000;
long endTime = startTime + 2 * 60 * 60 * 1000;
CalDAVDemo.addEvent(this, "Test Event", "Test Location", startTime, endTime);

这将在当前时间的一小时后添加一个名为“Test Event”的日历事件，持续时间为两小时。您可以运行您的应用程序并在日历应用程序中查看新事件。

QSerialPort进行usb开发demo

这是一个简单的使用Qt的QSerialPort类进行USB串口通信的示例。假设已经连接了一个USB串口设备，并且已知其端口号（例如COM1或/dev/ttyUSB0）。以下代码将向该设备发送一条消息并读取其响应。

#include <QCoreApplication>
#include <QtSerialPort/QSerialPort>
#include <QDebug>

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);

    QSerialPort serialPort;
    serialPort.setPortName("/dev/ttyUSB0"); //设置端口号
    serialPort.setBaudRate(QSerialPort::Baud9600); //设置波特率
    serialPort.setDataBits(QSerialPort::Data8); //设置数据位
    serialPort.setParity(QSerialPort::NoParity); //设置奇偶校验
    serialPort.setStopBits(QSerialPort::OneStop); //设置停止位
    serialPort.setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl); //设置流控制

    if (!serialPort.open(QIODevice::ReadWrite)) { //打开串口
        qDebug() << QObject::tr("Failed to open port %1, error: %2")
                    .arg(serialPort.portName())
                    .arg(serialPort.errorString());
        return 1;
    }

    QByteArray requestData = "Hello, world!"; //发送的数据
    qint64 bytesWritten = serialPort.write(requestData); //写入数据
    if (bytesWritten == -1) {
        qDebug() << QObject::tr("Failed to write to port %1, error: %2")
                    .arg(serialPort.portName())
                    .arg(serialPort.errorString());
        return 1;
    } else if (bytesWritten != requestData.size()) {
        qDebug() << QObject::tr("Failed to write all the data to port %1, error: %2")
                    .arg(serialPort.portName())
                    .arg(serialPort.errorString());
        return 1;
    }

    if (!serialPort.waitForBytesWritten(1000)) { //等待写入完成
        qDebug() << QObject::tr("Operation timed out or an error occurred for port %1, error: %2")
                    .arg(serialPort.portName())
                    .arg(serialPort.errorString());
        return 1;
    }

    if (!serialPort.waitForReadyRead(1000)) { //等待读取完成
        qDebug() << QObject::tr("Operation timed out or an error occurred for port %1, error: %2")
                    .arg(serialPort.portName())
                    .arg(serialPort.errorString());
        return 1;
    }

    QByteArray responseData = serialPort.readAll(); //读取响应数据
    while (serialPort.waitForReadyRead(50)) //读取剩下的数据
        responseData += serialPort.readAll();

    qDebug() << "Response: " << responseData;

    serialPort.close(); //关闭串口

    return a.exec();
}

需要注意的是，如果USB串口设备没有正确连接或者没有响应，则上述代码可能会超时并抛出错误。因此，在实际使用中，应该根据实际情况进行错误处理。