a*寻路算法运算时间长短

A*寻路算法的运算时间长短取决于以下几个因素：

1. 地图的大小：地图越大，算法需要搜索的节点数就越多，运算时间也就越长。
2. 起点和终点之间的距离：起点和终点之间的距离越远，算法需要搜索的节点数就越多，运算时间也就越长。
3. 地图中障碍物的数量和分布：障碍物越多，算法需要搜索的节点数就越多，运算时间也就越长。
4. 选择的启发函数：启发函数的选择会影响算法的搜索效率，不同的启发函数可能会导致不同的运算时间。

总的来说，A*寻路算法的运算时间是与地图大小、起点和终点之间的距离、障碍物的数量和分布以及启发函数的选择等因素相关的。在实际应用中，可以根据具体情况选择合适的参数和算法优化方法，以提高算法的效率。