根据水箱液位前馈，反馈控制系统实验 ，比较说明单纯前馈和前馈反馈的控制效果

单纯前馈控制和前馈反馈控制都是常见的控制方法，它们的控制效果有着不同的优缺点。

单纯前馈控制是指根据被控对象的数学模型，通过对输入信号进行预测，提前进行控制，以期望实现对被控对象的准确控制。单纯前馈控制的优点是速度快、响应迅速、精度高，但其缺点在于对被控对象的模型要求较高，而实际上很多被控对象的模型很难准确建立，这样单纯前馈控制的效果就会受到影响。

前馈反馈控制是将前馈控制和反馈控制相结合，通过前馈控制对被控对象进行预测，同时通过反馈控制来纠正控制误差，以期望实现更加精确的控制。前馈反馈控制的优点在于可以消除被控对象模型的不准确性，同时可以提高控制的精度和稳定性，但其缺点在于需要较为复杂的控制算法，且对于一些非线性、时变的被控对象，前馈反馈控制的效果可能并不理想。

因此，在具体应用中，需要根据被控对象的特性、控制要求等因素，综合考虑单纯前馈控制和前馈反馈控制的优缺点，选择合适的控制方法。