差速转向 matlab

差速转向是一种通过控制两个驱动轮的速度差来实现转向的方法。在差速转向中，当一个驱动轮静止或以较小速度运动时，另一个驱动轮以较大速度运动，从而使车辆产生转向效果。这种转向方式可以通过建立差速转向的静力学和动力学模型来进行分析和验证。

在Matlab中，可以使用控制系统工具箱来建立差速转向的模型。首先，可以使用车辆的几何参数和动力学参数来建立车辆的动力学模型。然后，可以使用控制器设计和仿真工具来设计和验证差速转向控制算法的性能。最后，可以使用Matlab的图形化界面来进行可视化和分析。