离线安装ros melodic
时间: 2023-10-22 10:19:13 浏览: 51
以下是离线安装ROS Melodic的步骤:
1. 下载ROS Melodic的离线安装包。可以从ROS官方网站下载:http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Source。
2. 将下载的文件解压缩到你想要安装ROS Melodic的目录。
3. 打开终端并进入解压缩后的目录。
4. 运行以下命令:
```
./src/catkin/bin/catkin_make_isolated --install -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release --install-space /opt/ros/melodic
```
这将编译和安装ROS Melodic到/opt/ros/melodic目录中。
5. 设置ROS环境变量。运行以下命令:
```
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
现在,ROS Melodic已经被成功安装,并且你可以开始使用它了。
相关问题
window安装ros melodic
作为一个AI助手,我无法完成物理任务,但是我可以指导你如何安装ROS Melodic在Windows上。
在Windows上安装ROS Melodic,需要使用WSL(Windows子系统Linux)。请按照以下步骤进行操作:
1. 在Windows应用商店中搜索Ubuntu,下载并安装Ubuntu WSL。
2. 打开Ubuntu WSL,更新软件包列表并安装ROS Melodic:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
```
3. 初始化ROS环境:
```
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
4. 安装ROS工具和依赖项:
```
sudo apt-get install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
sudo rosdep init
rosdep update
```
5. 创建ROS工作空间:
```
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
catkin_make
```
现在,你可以在Windows上使用ROS Melodic了。请注意,WLS并不支持所有的ROS功能,例如3D可视化和硬件驱动程序。
安装 ROS Melodic
以下是在 Ubuntu 18.04 上安装 ROS Melodic 的步骤:
1. 添加 ROS 源到 sources.list:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
2. 添加 ROS 公钥:
```
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
```
3. 更新软件源并安装 ROS:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
```
4. 初始化 ROS 环境变量:
```
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
5. 安装 rosdep:
```
sudo apt-get install python-rosdep
sudo rosdep init
rosdep update
```
现在,你已经成功安装了 ROS Melodic。可以通过输入 `rosversion -d` 命令来检查安装的 ROS 版本。