DAC stm32cubemx

### 配置 STM32CubeMX 中的 DAC

#### 使用 STM32CubeMX 工具配置 DAC 的具体方法如下：

在 STM32CubeMX 软件中，通过图形化界面完成 DAC 功能模块的相关设置能够简化硬件初始化过程[^1]。

对于引脚配置部分，在 Pinout & Configuration 页面找到并展开 Analog 外设选项卡下的 DAC 单元。选择要使用的 DAC 通道（例如 DAC1_OUT1 或者 DAC1_OUT2），接着指定对应的物理引脚连接关系以及模式设定为模拟输入/输出功能。

为了确保正确操作 DAC 寄存器，应当注意的是不能直接向 DOR (Data Output Register) 写入数值；相反地，应该将待转换成模拟量的数据送入相应的数据保持寄存器(DHR)，比如 DAC_DHR8R1, DAC_DHR12R1 等等依据所需精度而定的选择[^3]。

当涉及到更复杂的场景如利用 DMA 进行连续波形生成时，则需进一步调整参数来满足特定需求。以创建周期性的正弦波为例，先准备好存储于数组内的样本点序列作为源地址给 DMA 控制器，再将其映射至目标位置即上述提到过的某个DHR寄存器上，并开启定时触发机制使得每次计数溢出都能自动更新一次DAC输出值从而形成稳定的交流信号[^2]。

// 初始化DMA传输用于DAC输出
void MX_DMA_Init(void){
    __HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE();
    
    hdma_dac.Instance = DMA2_Stream5;
    hdma_dac.Init.Channel = DMA_CHANNEL_7;
    HAL_DMA_Init(&hdma_dac);
}

// 设置DAC通道及其工作方式
static void MX_DAC_Init(void){
    dac_ChannelConfTypeDef sConfig;

    hadc.Instance=DAC;
    sConfig.DAC_Trigger=DAC_TRIGGER_T6_TRGO; // 定义触发源为TIM6 TRGO事件
    sConfig.DAC_OutputBuffer=DAC_OUTPUTBUFFER_DISABLE;
    if(HAL_DAC_ConfigChannel(&hadc,&sConfig,DAC_CHANNEL_1)!=HAL_OK){
        Error_Handler();  
    }
}