pcl 点云显示尺寸大小

在 PCL 中，可以通过设置 PointCloudVisualizer 的 PointSize 属性来改变点云显示中点的大小。可以使用以下代码：

pcl::visualization::PCLVisualizer viewer("PointCloudViewer");
viewer.addPointCloud(cloud, "cloud");
viewer.setPointCloudRenderingProperties(pcl::visualization::PCL_VISUALIZER_POINT_SIZE, size, "cloud");
viewer.spin();

其中，`size` 是点的大小。你可以根据需要设置它的值。

相关问题

pcl 获取点云显示尺寸大小

您可以使用 `setPointCloudRenderingProperties()` 函数来设置点云的显示尺寸大小。该函数的第一个参数是要设置属性的属性名称，第二个参数是属性值。对于点云大小，您可以使用 `PCL_VISUALIZER_POINT_SIZE` 属性名称，并将其值设置为所需大小。下面是一个示例代码片段：

pcl::visualization::PCLVisualizer::Ptr viewer(new pcl::visualization::PCLVisualizer("Point Cloud Viewer"));
viewer->setBackgroundColor(0, 0, 0);
viewer->addPointCloud(cloud, "cloud");
viewer->setPointCloudRenderingProperties(pcl::visualization::PCL_VISUALIZER_POINT_SIZE, 2, "cloud");
viewer->spin();

在上面的示例中，我们将点云大小设置为2。您可以根据需要更改该值。

pcl显示点云放大尺寸

在pcl中，我们可以使用可视化工具来显示点云并放大它们的尺寸。下面是一些实现方法。

首先，我们需要创建一个pcl::visualization::PCLVisualizer对象来显示点云。然后，我们可以使用pcl::visualization::PointCloudColorHandlerGenericField类来将点云数据传递给可视化工具。这个类需要指定点云数据中哪个字段用作颜色。例如，我们可以使用XYZ字段来显示点云的坐标。

接下来，我们可以使用pcl::visualization::PointCloudGeometryHandlerXYZ类来将点云数据传递给可视化工具。这个类需要指定点云数据中哪些字段用作几何信息。例如，我们可以使用XYZ字段来设置点云的位置。

接着，我们可以使用pcl::visualization::PointCloudRenderingProperties类来设置点云的大小。可以使用 "point_size" 参数来设置点的大小值。例如，我们可以将 "point_size" 设置为2，以增加点的大小。

最后，我们可以调用pcl::visualization::PCLVisualizer::spin()函数来显示点云。这个函数会阻塞程序，并等待用户交互。如果您想实现自动化的点云显示，可以调用pcl::visualization::PCLVisualizer::spinOnce()函数，它会显示点云，并返回用户交互的状态。

通过使用这些方法，我们可以将点云的尺寸放大，并在pcl中进行可视化。这样，我们就可以更清楚地观察点云数据，并进行必要的分析和处理。