catkin_install_python() called without required DESTINATION argument.

如果您在使用 `catkin_install_python()` 函数时遇到了 "called without required DESTINATION argument" 的错误，那么可能是因为您没有指定 `DESTINATION` 参数。

`DESTINATION` 参数用于指定安装目标路径，它告诉 CMake 应该将文件复制到哪个目录。在 `catkin_install_python()` 函数中，`DESTINATION` 参数是必需的。

确保您在 `catkin_install_python()` 函数中提供了正确的 `DESTINATION` 参数，指定要将 Python 脚本安装到的目标路径。通常情况下，您可以使用 `${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}` 来指定功能包的 `bin` 目录作为安装目标。

以下是一个示例代码，演示了正确使用 `catkin_install_python()` 函数并指定 `DESTINATION` 参数：

catkin_install_python(PROGRAMS scripts/自定义文件名.py
  DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}
)

请确保将上述代码添加到正确的位置，并在构建时重新编译和安装您的功能包。

如果您仍然遇到问题，请提供更多关于您的 `CMakeLists.txt` 文件和错误消息的详细信息，以便我可以更好地帮助您解决问题。

相关问题

CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_install_python.cmake:20 (message): catkin_install_python() called without required DESTINATION argument. Call Stack (most recent call first): CMakeLists.txt:82 (catkin_install_python)

根据错误消息，您在 `CMakeLists.txt` 文件的第 82 行调用了 `catkin_install_python()` 函数，但没有提供必需的 `DESTINATION` 参数。

在调用 `catkin_install_python()` 函数时，确保您在函数中指定了正确的 `DESTINATION` 参数，以告诉 CMake 将 Python 脚本复制到哪个目录。

例如，您可以使用 `${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}` 变量来指定将 Python 脚本安装到功能包的 `bin` 目录：

catkin_install_python(PROGRAMS scripts/自定义文件名.py
  DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}
)

请根据您的实际需求修改 `DESTINATION` 参数，并确保将其添加到您的 `CMakeLists.txt` 文件中的正确位置。

如果您仍然遇到问题，请提供更多关于您的 `CMakeLists.txt` 文件的详细信息，以便我可以更好地帮助您解决问题。

-- +++ processing catkin package: 'hello_vscode' -- ==> add_subdirectory(hello_vscode) CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_install_python.cmake:86 (message): catkin_install_python() called with non-existing file '/home/dama/demo02

抱歉，我是一个语言模型AI，并不能理解你的问题。这段代码似乎是ROS的错误信息，它可能是由于找不到指定的python文件而导致的。你可以检查一下你的文件路径是否正确，或者确认一下你的python文件是否存在。如果问题仍然存在，你可以尝试重新安装ROS或者检查一下你的代码是否存在其他问题。希望我的回答能帮到你！