使用ESP32开发板完成通过WiFi连接的主从机智能路灯

好的，我可以为你介绍一下如何使用ESP32开发板完成通过WiFi连接的主从机智能路灯。

1. 硬件准备

你需要准备两个ESP32开发板，一个作为主机，一个作为从机。此外，你还需要一盏普通的路灯和一个光敏电阻。

连接电路：将路灯连接到ESP32开发板的GPIO引脚上，将光敏电阻连接到另一个GPIO引脚上。你可以使用跳线线连接电路。

2. 软件编程

你可以使用Arduino IDE或其他编程工具编写代码。以下是一个简单的示例代码，它使用ESP32的WiFi功能和GPIO接口来控制路灯：

主机代码：

#include <WiFi.h>

// 设置WiFi信息
const char *ssid = "your_SSID";
const char *password = "your_PASSWORD";

// 设置从机的IP地址和端口号
const char *slave_ip = "192.168.1.2";
const int slave_port = 8888;

// 设置GPIO引脚号
const int ledPin = 2;
const int sensorPin = 4;

WiFiServer server(slave_port);
WiFiClient client;

void setup() {
  // 初始化GPIO
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(sensorPin, INPUT);

  // 连接WiFi网络
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.println("Connecting to WiFi...");
  }
  Serial.println("Connected to WiFi");

  // 开始等待从机连接
  server.begin();
  Serial.println("Waiting for slave to connect...");
}

void loop() {
  // 检查从机是否已连接
  if (!client.connected()) {
    client = server.available();
    if (client) {
      Serial.println("Slave connected");
    }
  }

  // 读取光敏电阻的值
  int sensorValue = analogRead(sensorPin);

  // 如果光线暗，则发送打开灯的命令给从机
  if (sensorValue < 500) {
    client.write("1");
    Serial.println("Turn on the light");
  }
  // 如果光线亮，则发送关闭灯的命令给从机
  else {
    client.write("0");
    Serial.println("Turn off the light");
  }

  delay(1000);
}

从机代码：

#include <WiFi.h>

// 设置WiFi信息
const char *ssid = "your_SSID";
const char *password = "your_PASSWORD";

// 设置主机的IP地址和端口号
const char *master_ip = "192.168.1.1";
const int master_port = 8888;

// 设置GPIO引脚号
const int ledPin = 2;

WiFiClient client;

void setup() {
  // 初始化GPIO
  pinMode(ledPin, OUTPUT);

  // 连接WiFi网络
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.println("Connecting to WiFi...");
  }
  Serial.println("Connected to WiFi");

  // 连接主机
  client.connect(master_ip, master_port);
  Serial.println("Connected to master");
}

void loop() {
  // 读取从主机发送的命令
  if (client.available()) {
    char cmd = client.read();
    // 如果命令是 '1'，则打开灯
    if (cmd == '1') {
      digitalWrite(ledPin, HIGH);
      Serial.println("LED on");
    }
    // 如果命令是 '0'，则关闭灯
    else if (cmd == '0') {
      digitalWrite(ledPin, LOW);
      Serial.println("LED off");
    }
  }

  delay(100);
}

3. 测试

将主机和从机开发板分别连接到电源，并连接到WiFi网络。当光敏电阻检测到光线变暗时，主机会向从机发送打开灯的命令。从机收到命令后，会打开灯。当光线变亮时，主机会向从机发送关闭灯的命令。从机收到命令后，会关闭灯。

这是一个简单的ESP32通过WiFi连接的主从机智能路灯的实现方法。你可以根据实际需求进行更复杂的控制。