List<String> ids = new ArrayList<>(); List<String> crewIdOld = technicalGroup.getCrewId(); List<String> teamLeaderIdOld = technicalGroup.getTeamLeaderId(); if (crewIdOld != null && crewIdOld.size() > 0) { crewIdOld.stream().forEach(crewIdOldOne -> { if (!crewId.contains(crewIdOldOne)) { ids.add(crewIdOldOne); } }); } if (teamLeaderIdOld != null && teamLeaderIdOld.size() > 0) { teamLeaderIdOld.stream().forEach(teamLeaderIdOldOne -> { if (!teamLeaderId.contains(teamLeaderIdOldOne)) { ids.add(teamLeaderIdOldOne); } }); }解释一下这段代码

这段代码主要是用来比较两个列表 `crewId` 和 `teamLeaderId` 是否有不同的元素，并将不同的元素添加到 `ids` 列表中。具体流程如下：

1. 首先，将 `technicalGroup` 对象中的 `crewId` 和 `teamLeaderId` 列表分别赋值给 `crewIdOld` 和 `teamLeaderIdOld` 变量。

2. 然后，使用 `if` 语句分别判断 `crewIdOld` 和 `teamLeaderIdOld` 是否为空且是否有元素。

3. 如果 `crewIdOld` 不为空且有元素，那么使用 Stream 的 `forEach` 方法对其中的每个元素进行遍历，并将其赋值给 `crewIdOldOne` 变量。

4. 在遍历过程中，使用 `if` 语句判断当前遍历到的元素是否不在 `crewId` 列表中。

5. 如果当前遍历到的元素不在 `crewId` 列表中，那么将其添加到 `ids` 列表中。

6. 如果 `teamLeaderIdOld` 不为空且有元素，那么使用 Stream 的 `forEach` 方法对其中的每个元素进行遍历，并将其赋值给 `teamLeaderIdOldOne` 变量。

7. 在遍历过程中，使用 `if` 语句判断当前遍历到的元素是否不在 `teamLeaderId` 列表中。

8. 如果当前遍历到的元素不在 `teamLeaderId` 列表中，那么将其添加到 `ids` 列表中。

9. 最后，返回 `ids` 列表，其中包含了 `crewIdOld` 和 `teamLeaderIdOld` 列表中与 `crewId` 和 `teamLeaderId` 列表不同的元素。