std::vector<std::array<cv::Point2f, 4>> aoi_points,如何往里面添加元素

时间: 2024-09-27 11:08:08 浏览: 1
`std::vector<std::array<cv::Point2f, 4>> aoi_points` 是一个动态数组容器,其中包含 `cv::Point2f` 类型的数组,每个数组有四个元素。要往这个向量中添加元素,你可以使用以下步骤: 1. 首先,确保已经包含了必要的库头文件,例如 `opencv2/core.hpp` 和 `<vector>`。 ```cpp #include <opencv2/core.hpp> #include <vector> ``` 2. 使用 `push_back` 函数添加新元素。这里,你需要创建一个新的 `std::array<cv::Point2f, 4>` 并将其添加到向量末尾。 ```cpp cv::Point2f new_point; // 假设你已经有了一个 Point2f 对象 // 如果你想用点(x, y)的形式创建新的 Point2f,可以这样做: cv::Point2f(x坐标, y坐标); aoi_points.push_back(std::array<cv::Point2f, 4>{new_point}); // 将单个点添加为一个小数组 ``` 如果你想一次性添加多个元素,你可以创建一个包含多个 `std::array` 的容器,然后用 `insert` 函数或 `resize` 后插入: ```cpp std::array<cv::Point2f, 4> multiple_points = {point1, point2, point3, point4}; // 创建一个包含四个点的数组 // 或者,如果你有一个已有的 Point2f 列表,比如 std::vector<cv::Point2f> points_list,可以用 resize 和 emplace_back 进行填充: points_list.resize(aoi_points.size()); // 扩容向量到足以容纳新元素 for (size_t i = 0; i < points_list.size(); ++i) { aoi_points[i] = points_list[i]; // 如果 points_list 已经是按顺序排列好的 } ``` 记得处理可能的边界情况,如当试图添加超过当前容量的元素时,`push_back` 会自动扩展向量。

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class AbstractGreedyAndPrune(): def __init__(self, aoi: AoI, uavs_tours: dict, max_rounds: int, debug: bool = True): self.aoi = aoi self.max_rounds = max_rounds self.debug = debug self.graph = aoi.graph self.nnodes = self.aoi.n_targets self.uavs = list(uavs_tours.keys()) self.nuavs = len(self.uavs) self.uavs_tours = {i: uavs_tours[self.uavs[i]] for i in range(self.nuavs)} self.__check_depots() self.reachable_points = self.__reachable_points() def __pruning(self, mr_solution: MultiRoundSolution) -> MultiRoundSolution: return utility.pruning_multiroundsolution(mr_solution) def solution(self) -> MultiRoundSolution: mrs_builder = MultiRoundSolutionBuilder(self.aoi) for uav in self.uavs: mrs_builder.add_drone(uav) residual_ntours_to_assign = {i : self.max_rounds for i in range(self.nuavs)} tour_to_assign = self.max_rounds * self.nuavs visited_points = set() while not self.greedy_stop_condition(visited_points, tour_to_assign): itd_uav, ind_tour = self.local_optimal_choice(visited_points, residual_ntours_to_assign) residual_ntours_to_assign[itd_uav] -= 1 tour_to_assign -= 1 opt_tour = self.uavs_tours[itd_uav][ind_tour] visited_points |= set(opt_tour.targets_indexes) # update visited points mrs_builder.append_tour(self.uavs[itd_uav], opt_tour) return self.__pruning(mrs_builder.build()) class CumulativeGreedyCoverage(AbstractGreedyAndPrune): choice_dict = {} for ind_uav in range(self.nuavs): uav_residual_rounds = residual_ntours_to_assign[ind_uav] if uav_residual_rounds > 0: uav_tours = self.uavs_tours[ind_uav] for ind_tour in range(len(uav_tours)): tour = uav_tours[ind_tour] quality_tour = self.evaluate_tour(tour, uav_residual_rounds, visited_points) choice_dict[quality_tour] = (ind_uav, ind_tour) best_value = max(choice_dict, key=int) return choice_dict[best_value] def evaluate_tour(self, tour : Tour, round_count : int, visited_points : set): new_points = (set(tour.targets_indexes) - visited_points) return round_count * len(new_points) 如何改写上述程序,使其能返回所有已经探索过的目标点visited_points的数量,请用代码表示

<!DOCTYPE html> <html> <head> <style> table { border-collapse: collapse; width: 100%; } td, th { border: 1.5px solid black; padding: 5px; } </style> </head> <body> <input type="text" oninput="filterTable(0)" placeholder="工艺膜层"> <input type="text" oninput="filterTable(1)" placeholder="AOI Step"> <input type="text" oninput="filterTable(2)" placeholder="不良类型"> <input type="text" oninput="filterTable(3)" placeholder="Layer(Code)"> <input type="text" oninput="filterTable(4)" placeholder="Type"> <input type="text" oninput="filterTable(5)" placeholder="Dpet"> <input type="text" oninput="filterTable(6)" placeholder="Subcode"> Code描述 Image1 Image2 Image3 Image4 Image5 Image6 判定细则 ACT Particle ACT Particle ACT Particle ACT Particle <input type="file" onchange="previewImage(this)" onclick="showPopup(this.src)"style="width: 100px; height: auto;" > <input type="file" onchange="previewImage(this)"onclick="showPopup(this.src)" style="width: 100px; height: auto;"> <input type="file" onchange="previewImage(this)" onclick="showPopup(this.src)"style="width: 100px; height: auto;"> <input type="file" onchange="previewImage(this)" onclick="showPopup(this.src)"style="width: 100px; height: auto;"> <input type="file" onchange="previewImage(this)" onclick="showPopup(this.src)"style="width: 100px; height: auto;"> <input type="file" onchange="previewImage(this)"onclick="showPopup(this.src)"style="width: 100px; height: auto;"> Particle </body> </html>这个代码内为什么无法调整列宽

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