使用STM32G0进行IAP远程升级 C代码编写

好的，我可以为您提供一些关于使用STM32G0进行IAP远程升级的C代码编写的建议：

首先，您需要定义一些需要使用的常量和变量，如下所示：

#define APP_START_ADDRESS 0x08008000   // 应用程序的起始地址
#define PAGE_SIZE         0x800        // 扇区大小为2KB
#define NUM_PAGES         64           // Flash总大小为128KB，共64个扇区
#define FLASH_END_ADDRESS 0x08020000   // Flash结束地址

uint32_t app_size;                     // 应用程序大小
uint32_t page_error;                   // 扇区擦除错误标志

接下来，您需要实现以下函数：

1. 扇区擦除函数

void erase_flash_page(uint32_t page_address) {
    FLASH_EraseInitTypeDef erase_init;
    erase_init.TypeErase = FLASH_TYPEERASE_PAGES;
    erase_init.PageAddress = page_address;
    erase_init.NbPages = 1;
  
    HAL_FLASH_Unlock();
    HAL_FLASHEx_Erase(&erase_init, &page_error);
    HAL_FLASH_Lock();
}

2. Flash写入函数

void write_flash(uint32_t address, uint32_t *data, uint32_t size) {
    uint32_t i;
  
    HAL_FLASH_Unlock();
    for (i = 0; i < size; i++) {
        if (HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_WORD, address + 4 * i, data[i]) != HAL_OK) {
            // 写入失败，进行异常处理
            // ...
        }
    }
    HAL_FLASH_Lock();
}

3. 应用程序大小计算函数

uint32_t get_app_size(uint32_t address) {
    uint32_t i, *ptr;
  
    ptr = (uint32_t*)address;
    for (i = 0; i < NUM_PAGES; i++) {
        if (*ptr == 0xFFFFFFFF) {
            break;
        }
        ptr += PAGE_SIZE / 4;
    }
  
    return i * PAGE_SIZE;
}

4. Bootloader主函数

int main(void) {
    uint32_t app_address, i, page_address;
    uint32_t buffer[PAGE_SIZE / 4];
  
    // 获取应用程序的大小
    app_size = get_app_size(APP_START_ADDRESS);
  
    // 计算应用程序的起始地址
    app_address = FLASH_END_ADDRESS - app_size;
  
    // 擦除应用程序所在的扇区
    page_address = app_address & ~(PAGE_SIZE - 1);
    erase_flash_page(page_address);
  
    // 将应用程序写入Flash
    for (i = 0; i < app_size / PAGE_SIZE; i++) {
        memcpy(buffer, (uint32_t*)(app_address + i * PAGE_SIZE), PAGE_SIZE);
        erase_flash_page(page_address);
        write_flash(page_address, buffer, PAGE_SIZE / 4);
        page_address += PAGE_SIZE;
    }
  
    // 跳转到应用程序
    __set_MSP(*(uint32_t*)app_address);
    ((void (*)(void))(*(uint32_t*)(app_address + 4)))();
  
    while (1) {
        // do nothing
    }
}

需要注意的是，以上代码仅作为参考示例，实际应用中可能需要根据具体情况进行修改。