stm32驱动直流电机没有插stlink驱动不转

根据引用\[1\]中的代码，可以看出在主函数中调用了一个名为STEP_MOTOR_LOOP的函数来驱动电机。该函数有三个参数，第一个参数控制正反转，第二个参数控制电机转的圈数，第三个参数控制延时。通过调用不同的参数组合，可以实现电机的正转和反转。例如，STEP_MOTOR_LOOP(1,1,1)表示步进电机正传，STEP_MOTOR_LOOP(0,1,1)表示步进电机反传。\[1\]

然而，根据引用\[2\]中的代码，可能存在一些问题导致电机无法转动。首先，需要按住复位键并点击setting，然后松开复位键，这样可以进入芯片的设置模式。如果之前使用了13/14引脚，这些引脚是stlink的clk和dio，可能会导致程序无法下载。在这种情况下，需要擦除程序。根据具体的芯片型号，进行相应的设置。\[2\]

此外，根据引用\[3\]中的代码，可以看出在Motor_Init函数中对电机进行了初始化设置。首先，使能GPIOA的时钟。然后，配置GPIOA的引脚4和引脚5为推挽输出模式，速度为50MHz。最后，调用PWM_Init函数进行PWM的初始化设置。在Motor_SetSpeed函数中，根据传入的Speed参数来选择电机的方向。如果Speed大于等于0，则设置引脚4为高电平，引脚5为低电平，并通过PWM_SetCompare3函数设置PWM的占空比为Speed。如果Speed小于0，则设置引脚4为低电平，引脚5为高电平，并通过PWM_SetCompare3函数设置PWM的占空比为-Speed。\[3\]

综上所述，如果stm32驱动直流电机没有插stlink并且电机不转动，可能是由于未正确设置芯片模式或者存在其他问题导致的。建议按照引用\[2\]中的步骤进行设置，并检查引用\[3\]中的代码是否正确配置了GPIO和PWM。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [STM32驱动步进电机（原理、程序、解决电机只震动不转动问题）](https://blog.csdn.net/m0_59113542/article/details/123535678)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [【驱动安装及keil使用】win10 stm32 stlink驱动安装，检测不到芯片，下载不了程序](https://blog.csdn.net/m0_37140588/article/details/80065307)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [STM32驱动直流电机](https://blog.csdn.net/qq_64131643/article/details/127499378)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]