.\Objects\NBDevice.axf: Error: L6218E: Undefined symbol halDHT11Init (referred from main.o).

这个错误通常表示在链接时找不到符号`halDHT11Init`的定义。这可能是由于以下原因导致的：

1. 你的代码中没有实现`halDHT11Init`函数。
2. `halDHT11Init`函数的实现在其他文件中，但是没有将该文件添加到项目中或链接器没有将其包含在内。
3. `halDHT11Init`函数的实现在库文件中，但是该库文件未被正确链接。

你可以检查一下上述三种情况是否存在，并做出相应调整。如果需要进一步帮助，请提供更多的代码和编译器输出信息。