opt软件中roi校正基准设置实现的例程

以下是一个基于Qt和OpenCV的ROI校正基准设置的例程。该例程实现了一个简单的界面，用户可以选择ROI区域并设置校正基准点，然后通过透视变换将ROI区域校正到正确的位置。

#include <QApplication>
#include <QFileDialog>
#include <QMouseEvent>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

class ROIWidget : public QWidget
{
public:
    ROIWidget(QWidget* parent = nullptr)
        : QWidget(parent)
        , isDragging(false)
    {
        setFixedSize(640, 480);
        setMouseTracking(true);
    }

protected:
    void paintEvent(QPaintEvent* event)
    {
        QPainter painter(this);
        painter.drawImage(0, 0, qimage);
    }

    void mousePressEvent(QMouseEvent* event)
    {
        if (event->button() == Qt::LeftButton)
        {
            isDragging = true;
            startX = event->x();
            startY = event->y();
        }
    }

    void mouseMoveEvent(QMouseEvent* event)
    {
        if (isDragging)
        {
            endX = event->x();
            endY = event->y();

            if (startX < endX && startY < endY)
            {
                roi.x = startX;
                roi.y = startY;
                roi.width = endX - startX;
                roi.height = endY - startY;
            }
            else if (startX > endX && startY < endY)
            {
                roi.x = endX;
                roi.y = startY;
                roi.width = startX - endX;
                roi.height = endY - startY;
            }
            else if (startX < endX && startY > endY)
            {
                roi.x = startX;
                roi.y = endY;
                roi.width = endX - startX;
                roi.height = startY - endY;
            }
            else
            {
                roi.x = endX;
                roi.y = endY;
                roi.width = startX - endX;
                roi.height = startY - endY;
            }

            update();
        }
    }

    void mouseReleaseEvent(QMouseEvent* event)
    {
        if (event->button() == Qt::LeftButton)
        {
            isDragging = false;
            cv::Mat src(qimage.height(), qimage.width(), CV_8UC4, qimage.bits(), qimage.bytesPerLine());
            cv::Mat roiImage = src(cv::Rect(roi.x, roi.y, roi.width, roi.height));
            cv::cvtColor(roiImage, roiImage, cv::COLOR_BGRA2BGR);

            // 显示选中的ROI区域
            imshow("ROI", roiImage);
        }
    }

private:
    QImage qimage;
    bool isDragging;
    int startX, startY, endX, endY;
    cv::Rect roi;
};

int main(int argc, char *argv[])
{
    QApplication a(argc, argv);

    ROIWidget w;
    w.show();

    // 选择图像文件
    QString filename = QFileDialog::getOpenFileName(&w, "Open image", ".", "Images (*.png *.xpm *.jpg)");
    if (filename.isEmpty())
        return -1;

    // 读取图像文件
    cv::Mat src = cv::imread(filename.toStdString());
    if (src.empty())
    {
        std::cerr << "Failed to read image file!" << std::endl;
        return -1;
    }

    // 显示原始图像
    cv::imshow("Original", src);

    // 等待用户选择ROI区域
    cv::waitKey();

    // 计算透视变换矩阵
    std::vector<cv::Point2f> srcPoints, dstPoints;
    srcPoints.push_back(cv::Point2f(w.width() / 2 - w.width() / 4, w.height() / 2));
    srcPoints.push_back(cv::Point2f(w.width() / 2 + w.width() / 4, w.height() / 2));
    srcPoints.push_back(cv::Point2f(w.width() / 2 - w.width() / 4, w.height() / 2 + w.height() / 4));
    srcPoints.push_back(cv::Point2f(w.width() / 2 + w.width() / 4, w.height() / 2 + w.height() / 4));
    dstPoints.push_back(cv::Point2f(0, 0));
    dstPoints.push_back(cv::Point2f(src.cols, 0));
    dstPoints.push_back(cv::Point2f(0, src.rows));
    dstPoints.push_back(cv::Point2f(src.cols, src.rows));
    cv::Mat perspectiveMatrix = cv::getPerspectiveTransform(srcPoints, dstPoints);

    // 校正ROI区域
    cv::Mat roiImage = src(roi);
    cv::warpPerspective(roiImage, roiImage, perspectiveMatrix, roiImage.size());

    // 显示校正后的ROI区域
    cv::imshow("Warped ROI", roiImage);

    cv::waitKey();

    return a.exec();
}

在这个例程中，我们首先创建了一个继承自QWidget的自定义控件ROIWidget，然后在该控件中实现了鼠标按下、鼠标移动和鼠标释放事件的处理函数，以实现ROI区域的选择。同时，我们在该控件中使用了Qt的QPainter类将图像绘制到界面中，实现了图像的显示。

在程序的主函数中，我们使用OpenCV的imread()函数读取了用户选择的图像文件，并在程序中显示了原始图像。然后程序等待用户在ROIWidget中选择ROI区域，并使用OpenCV的getPerspectiveTransform()函数计算透视变换矩阵。最后，程序使用OpenCV的warpPerspective()函数对ROI区域进行校正，并在程序中显示了校正后的ROI区域。

需要注意的是，在实际应用中，透视变换矩阵的计算可能会更加复杂和精细化，例如基于特征点匹配的方法、鱼眼校正等。此外，在实现中，我们只考虑了单个ROI区域的校正，实际应用中可能需要对多个ROI区域进行校正。