mmdetection3d改进

mmdetection3d是一个用于目标检测和3D物体检测的开源框架。根据引用[1]，你可以通过创建一个名为mm3d的docker容器来使用mmdetection3d。你需要使用以下命令创建容器：docker run --name mm3d --gpus all --shm-size=8g -p 2022:22 -v <mmdetection3d的绝对路径>:/mmdetection3d -d mmdetection3d。

如果你想改进mmdetection3d，根据引用[2]，你可以修改mmdetection3d/configs/目录下的参数文件。在文件的末尾添加一行代码：eval_interval = 2，这将设置验证的间隔为2个轮次。这样，每训练2个轮次后，将进行一次验证。

此外，根据引用[3]，如果你想自定义训练和验证的方式，你可以修改工作流。默认情况下，工作流是[('train', 1)]，表示训练一个轮次后进行一次验证。如果你想改变验证的间隔，比如训练5个轮次后进行一次验证，你可以将工作流修改为[('train', 5), ('val', 1)]。这样，每训练5个轮次后，将进行一次验证。

总之，如果你想改进mmdetection3d，你可以通过修改参数文件和工作流来实现。这样可以根据你的需求来调整训练和验证的方式。