matlab robot.plot

根提供的引文内容，使用matlab2019版本进行可视化模型时，可能会出现错误。在figure图框之前或teach()函数之前，应该添加view(3)来以三维方式显示图像。以下是代码示例：

% theta d a alpha offset
L1 = Link([0 0 0 -pi/2 0],'standard');
L2 = Link([0 0.19 0.650 0 0],'standard');L3 = Link([0 0 0 pi/2 0],'standard');
L4 = Link([0 0.600 0 -pi/2 0],'standard');
L5 = Link([0 0 0 pi/2 0],'standard');
L6 = Link([0 0 0 0 0],'standard');

robot = SerialLink([L1 L2 L3 L4 L5 L6],'name','PUMA 762');
theta = [-pi/2 -pi/2 pi/2 0 0 0];

view(3) % 添加这一行来以三维方式显示图像

robot.plot(theta);
teach(robot);

相关问题

matlab robot.plot 坐标命名

在MATLAB中，Robotics Toolbox的plot函数用于显示机器人运动的动画。该函数会自动添加运动轨迹，并以不同颜色区别显示机器人的各个关节。在坐标命名方面，MATLAB Robotics Toolbox通常使用以下命名约定：
- 第一个关节的坐标命名为'q1'
- 第二个关节的坐标命名为'q2'
- 第三个关节的坐标命名为'q3'
- 以此类推，n个关节的坐标命名为'qn'

Robot.plot

Robot.plot函数是MATLAB中用于显示机器人模型的函数。在给定机器人模型和关节角度的情况下，它可以绘制出机器人在给定关节角度下的姿态。在你提供的代码中，首先定义了机器人的连杆参数和关节角度，然后创建了机器人模型，最后调用了Robot.plot函数来可视化机器人的姿态。在此过程中，应该注意在调用Robot.plot函数之前添加view(3)函数，以确保以三维方式显示图形。根据你的代码提供的引用内容，你可以尝试以下代码来显示并教学机器人模型：

theta d a alpha offset
L1 = Link([0 0 0 -pi/2 0],'standard');
L2 = Link([0 0.19 0.650 0 0],'standard');
L3 = Link([0 0 0 pi/2 0],'standard');
L4 = Link([0 0.600 0 -pi/2 0],'standard');
L5 = Link([0 0 0 pi/2 0],'standard');
L6 = Link([0 0 0 0 0],'standard');
robot=SerialLink([L1 L2 L3 L4 L5 L6],'name','PUMA 762');

theta=[-pi/2 -pi/2 pi/2 0 0 0];
view(3)
robot.plot(theta);
teach(robot);

这段代码会创建一个名为"PUMA 762"的机器人模型，并使用给定的关节角度来显示机器人的姿态。通过调用teach函数，你可以在一个交互式的界面中教学机器人的运动。请注意，这仅仅是一个示例，你可能需要根据你的实际需求对代码进行相应的修改。