请编写一段代码进行TS码流分析，要求知道TS包分组长度，节目套数及各节目PMT PID号，各套节目对应的视音频TS包PID号

在Python中，我们可以使用第三方库如`pydvdid`（虽然它主要用于DVD，但可以用于简单地读取TS文件）和`binary`模块来进行基本的TS包分析。以下是一个简单的示例，展示了如何从一个TS文件中提取相关信息：

import pydvdid
from binary import big_endian_int

def analyze_ts(ts_file):
    # 创建TS文件对象
    ts = pydvdid.DVDFile(ts_file)

    # 分组长度和PAT/PMT的位置
    packet_length = 188
    pat_pid = big_endian_int(ts.read_packet(0x0000))  # PAT的PID通常为0
    pmtnum = -1  # PMT的位置会变化，我们假设它是连续的

    # 找到第一个PMT
    while True:
        pmtnum += 1
        pmtpid = big_endian_int(ts.read_packet(pmtnum * packet_length))
        if pmtpid != 0x0000:  # 非PAT，则可能是PMT
            break

    # 分析PMT
    pmt = {}
    for _ in range(big_endian_int(ts.read_packet(pmtnum + 1))):
        service_id = big_endian_int(ts.read_packet(pmtnum + 2))
        service_description = ts.read_string()  # 服务描述，这里只打印ID
        video_pids = set()
        audio_pids = set()

        # 找到视频和音频PID
        for _ in range(big_endian_int(ts.read_packet(pmtnum + 4))):
            pmt_data = ts.read_packet(pmtnum + 5)
            if pmt_data & 0x01 == 0x01:  # 视频流标志位
                video_pids.add(pmt_data >> 1)
            elif pmt_data & 0x01 == 0x02:  # 音频流标志位
                audio_pids.add(pmt_data >> 1)

        pmt[service_id] = {
            'description': service_description,
            'video_pids': list(video_pids),
            'audio_pids': list(audio_pids),
        }

    return pmt

# 使用函数并打印结果
ts_analysis = analyze_ts('your_ts_file.ts')
for sid, data in ts_analysis.items():
    print(f"Service ID {sid}:")
    print(f"  Description: {data['description']}")
    print(f"  Video PIDs: {data['video_pids']}")
    print(f"  Audio PIDs: {data['audio_pids']}")

请注意，这个例子非常基础，对于复杂的TS文件或者更专业的分析需求，可能需要使用更专业的库，如`mpegts`或`tsdemuxer`。