STM32f407zgt6的UART4串口通信代码示例

当然可以！以下是一个简单的STM32F407ZGT6的UART4串口通信代码示例：

#include "stm32f4xx.h"

void UART4_Init(void)
{
    // 使能UART4时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART4, ENABLE);
    
    // 配置UART4引脚
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
    
    // 将UART4引脚映射到UART功能
    GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_UART4);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_UART4);
    
    // 配置UART4参数
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(UART4, &USART_InitStructure);
    
    // 使能UART4接收中断
    USART_ITConfig(UART4, USART_IT_RXNE, ENABLE);
    
    // 使能UART4
    USART_Cmd(UART4, ENABLE);
}

void UART4_SendChar(uint8_t ch)
{
    // 等待发送缓冲区为空
    while (USART_GetFlagStatus(UART4, USART_FLAG_TXE) == RESET);
    
    // 发送一个字节数据
    USART_SendData(UART4, ch);
}

uint8_t UART4_ReceiveChar(void)
{
    // 等待接收缓冲区非空
    while (USART_GetFlagStatus(UART4, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
    
    // 读取一个字节数据
    return USART_ReceiveData(UART4);
}

int main(void)
{
    // 初始化UART4
    UART4_Init();
    
    while (1)
    {
        // 接收数据
        uint8_t data = UART4_ReceiveChar();
        
        // 处理接收到的数据
        
        // 发送数据
        UART4_SendChar(data);
    }
}

这是一个简单的UART4串口通信代码示例，其中包括了UART4的初始化函数、发送函数和接收函数。你可以根据自己的需求进行修改和扩展。