实时系统静态调度有哪些

实时系统静态调度主要有以下几种：
1. 周期性调度：任务按照固定的时间间隔来执行，可以保证任务的实时性，但可能浪费CPU资源。
2. 抢占式调度：任务可以被更高优先级的任务打断，能够满足紧急任务的实时性，但可能会影响低优先级任务的执行。
3. 静态优先级调度：通过为每个任务分配一个固定的优先级，按照优先级来执行任务，但可能会出现优先级反转问题。
4. 基于期限的调度：通过为每个任务分配一个截止时间，按照任务的截止时间来执行任务，能够保证任务的实时性，但需要对任务的截止时间进行严格的控制和管理。