ubuntu@10.2.0.33: Permission denied (publickey).

这个错误提示是 SSH 登录时使用了错误的密钥或没有正确配置密钥。请确保你在登录时使用了正确的私钥，并且公钥已经添加到目标服务器的授权文件中。你可以按照以下步骤进行排查和解决问题：

1. 检查本地密钥文件：确保你在 SSH 登录时使用的私钥文件是正确的，并且它与添加到服务器上的公钥配对。你可以通过运行`ls -al ~/.ssh`命令来查看该文件夹中的密钥文件。

2. 检查服务器上的授权文件：登录到目标服务器，打开 `~/.ssh/authorized_keys` 文件，确认你的公钥已经正确添加到该文件中。你可以使用以下命令来编辑该文件：

   vim ~/.ssh/authorized_keys

3. 重新加载 SSH 服务：在目标服务器上，重新加载 SSH 服务以使更改生效。使用以下命令：

   sudo service ssh reload

4. 检查权限设置：确保目标服务器上的 `.ssh` 文件夹和 `authorized_keys` 文件具有正确的权限。`.ssh` 文件夹应设置为 700（仅所有者可读写执行），`authorized_keys` 文件应设置为 600（仅所有者可读写）。

如果你仍然遇到问题，可以提供更多信息，例如 SSH 配置和错误日志，以便我可以给出更具体的帮助。