stm32机械臂项目

STM32机械臂项目是一种基于STM32微控制器的机械臂项目，它采用了国外开源项目的基础模型，并经过前辈们的验证和改进。这个机械臂具有三个自由度，使用42步进电机和TB6600驱动器作为动力支撑。整个项目框架具有很高的可扩展性，可以方便地实现视觉抓取等高级嵌入式开发应用。机械臂的控制采用JDY-31蓝牙控制，并结合手机上的上位机APP进行联动。

具体来说，这个项目是根据机械结构设计的，可以根据输入的笛卡尔空间坐标系下的位置点解算出各个电机需要运转的情况。这个项目还有一份完整的开题报告，提供了更详细的信息。

总结来说，STM32机械臂项目是一个使用STM32微控制器的机械臂项目，具有三个自由度和高度可扩展性。它的控制方式是通过蓝牙和手机上的上位机APP进行联动，可以实现视觉抓取等高级嵌入式开发应用。