用一个二维数组表示地图，1表示有障碍，0表示没有障碍。已知有多个障碍，障碍为任意5边形，多边形顶点坐标已知。用C++写出以上代码

为了在C++中使用二维数组表示地图并处理障碍物，我们可以创建一个`bool`类型的二维数组，其中`0`代表无障碍，`1`代表有障碍。对于多边形的处理，可以使用`std::vector<std::pair<int, int>>`来存储每个顶点的坐标，并通过遍历这些顶点来判断是否构成障碍。下面是一个简单的示例：

#include <iostream>
#include <vector>

// 定义地图尺寸和一个用于存储顶点坐标的结构体
const int MAP_SIZE = 10; // 可根据需要调整
using Point = std::pair<int, int>;

// 检查给定点是否位于某个已知多边形内
bool isInsidePolygon(const std::vector<Point>& polygon, const Point& point) {
    int n = polygon.size();
    bool inside = false;
    for (int i = 0; i < n; ++i) {
        int j = (i + 1) % n;
        if ((polygon[i].second > point.second) != (polygon[j].second > point.second)) &&
            point.first < polygon[j].first - polygon[i].first * (point.second - polygon[i].second) / (polygon[j].second - polygon[i].second))
            inside = !inside;
    }
    return inside;
}

// 判断二维数组中的一个位置是否被障碍物覆盖
bool isObstacle(int map[MAP_SIZE][MAP_SIZE], const std::vector<Point>& obstacles) {
    for (const auto& obstacle : obstacles) {
        // 对于每个障碍的顶点，检查它周围的四个相邻位置
        if (isInsidePolygon(obstacle, {map[obstacle.first][obstacle.second - 1],
                                      map[obstacle.first][obstacle.second + 1],
                                      map[obstacle.first + 1][obstacle.second],
                                      map[obstacle.first - 1][obstacle.second]}) ||
            isInsidePolygon(obstacle, {map[obstacle.first - 1][obstacle.second],
                                      map[obstacle.first][obstacle.second + 1],
                                      map[obstacle.first + 1][obstacle.second],
                                      map[obstacle.first + 1][obstacle.second - 1]})) {
            map[obstacle.first][obstacle.second] = true;
        }
    }
    return map[obstacle.first][obstacle.second];
}

int main() {
    int map[MAP_SIZE][MAP_SIZE] = {false}; // 初始化一个全0的地图
    std::vector<Point> obstacles = {{1, 1}, {3, 2}, {4, 4}}; // 示例障碍物顶点

    // 遍历障碍物并在地图上标记
    for (auto& obstacle : obstacles) {
        if (!isObstacle(map, obstacles)) {
            std::cout << "Error: Obstacle not properly defined.\n";
            break;
        }
    }

    // 打印地图
    for (int i = 0; i < MAP_SIZE; ++i) {
        for (int j = 0; j < MAP_SIZE; ++j) {
            std::cout << (map[i][j] ? '1' : '0') << ' ';
        }
        std::cout << '\n';
    }

    return 0;
}

在这个示例中，`isObstacle`函数会根据障碍物的顶点判断地图相应位置是否被包含，如果是，则将该位置设为`true`。