nomoto模型代码
时间: 2023-09-07 22:03:45 浏览: 167
Nomoto模型是一种用于描述物体的动力学行为的数学模型。它主要用于预测受到外部激励作用下的系统响应。
Nomoto模型的代码示例如下:
```python
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
def nomoto_model(time, disturbance):
"""计算Nomoto模型的输出响应"""
k = 1.0 # 系统增益
tau = 0.5 # 时间常数
dt = time[1] - time[0] # 时间步长
output = np.zeros(len(time)) # 初始化输出响应数组
for i in range(1, len(time)):
output[i] = (1 - dt/tau) * output[i-1] + (k * dt/tau) * disturbance[i]
return output
# 输入信号
time = np.linspace(0, 10, 100) # 时间范围
disturbance = np.sin(time) # 外部激励信号
# 计算Nomoto模型的输出响应
output = nomoto_model(time, disturbance)
# 绘制图形
plt.figure()
plt.plot(time, disturbance, label='Disturbance')
plt.plot(time, output, label='Output')
plt.xlabel('Time')
plt.ylabel('Amplitude')
plt.legend()
plt.show()
```
上述代码使用了Python编程语言来实现Nomoto模型。其中,`nomoto_model`函数计算了系统的输出响应,使用欧拉方法进行数值积分。输入信号`disturbance`表示外部激励信号,通过调整时间常数`tau`和系统增益`k`可以控制系统的动态响应。最后,使用Matplotlib库绘制了输入信号和输出响应的图形。
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