nomoto模型代码

Nomoto模型是一种用于描述物体的动力学行为的数学模型。它主要用于预测受到外部激励作用下的系统响应。

Nomoto模型的代码示例如下：

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

def nomoto_model(time, disturbance):
    """计算Nomoto模型的输出响应"""
    k = 1.0  # 系统增益
    tau = 0.5  # 时间常数
    dt = time[1] - time[0]  # 时间步长
    output = np.zeros(len(time))  # 初始化输出响应数组

    for i in range(1, len(time)):
        output[i] = (1 - dt/tau) * output[i-1] + (k * dt/tau) * disturbance[i]

    return output

# 输入信号
time = np.linspace(0, 10, 100)  # 时间范围
disturbance = np.sin(time)  # 外部激励信号

# 计算Nomoto模型的输出响应
output = nomoto_model(time, disturbance)

# 绘制图形
plt.figure()
plt.plot(time, disturbance, label='Disturbance')
plt.plot(time, output, label='Output')
plt.xlabel('Time')
plt.ylabel('Amplitude')
plt.legend()
plt.show()

上述代码使用了Python编程语言来实现Nomoto模型。其中，`nomoto_model`函数计算了系统的输出响应，使用欧拉方法进行数值积分。输入信号`disturbance`表示外部激励信号，通过调整时间常数`tau`和系统增益`k`可以控制系统的动态响应。最后，使用Matplotlib库绘制了输入信号和输出响应的图形。