msp430f5529标准库如何初始化两个定时器,并且两个定时器定时中断且定时时间分别不同
时间: 2024-09-27 07:08:24 浏览: 66
在 MSP430F5529 微控制器上,初始化两个定时器并设置不同的定时时间和启用定时中断通常涉及以下几个步骤:
1. **包含头文件**:
首先需要包含MSP430系列的相关头文件,如`msp430.h`以及定时器相关的库文件,例如`timers.h`。
```c
#include <msp430.h>
#include "timers.h"
```
2. **配置定时器寄存器**:
- 定义定时器资源:如果你有两个独立的定时器(比如Timer_A和Timer_B),可能需要为每个定时器分配不同的控制寄存器(如TACCRx、TMOD等)。选择正确的定时器,例如:
```c
TimerACCR = 0; // 初始化计数器寄存器
TimerBCCR = 0;
```
- 设置工作模式:根据需要设置定时器的工作模式,比如自动再装入(Auto ReLoad)或连续计数(Continuous Mode)。
3. **设置定时时间**:
- 对于每个定时器,你需要确定你想要的定时周期。这通常通过将预设值(Prescaler Value)加载到定时器的计数器寄存器中,然后加上实际的计数值来计算。例如:
```c
unsigned short period_A = (unsigned short)your_period_A;
unsigned short period_B = (unsigned short)your_period_B;
// 使用TimerA
TimerASetPeriod(period_A);
// 使用TimerB
TimerBSetPeriod(period_B);
```
这里假设`TimerSetPeriod()`函数可以根据给定的周期值计算并设置适当的计数值。
4. **开启定时中断**:
- 激活相应的定时器中断,以便当定时结束时处理器能接收到中断请求:
```c
TimerATIMIE |= TIMER_TAIE; // 开启Timer A 中断
TimerBTIMIE |= TIMER_TBIE; // 开启Timer B 中断
// 确保中断向量表已配置并且处理函数正确
InterruptVectorSet(TIMER_VECTOR_A, your_isr_A); // Timer A 中断服务程序
InterruptVectorSet(TIMER_VECTOR_B, your_isr_B); // Timer B 中断服务程序
```
5. **配置中断优先级和嵌套级别**:
如果系统支持,可能还需要配置中断优先级和允许中断嵌套。
6. **最后的中断初始化**:
- 通过`InterruptMasterEnable()`函数激活全局中断,如果它还没有被启用。
```c
InterruptMasterEnable();
```
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