用C++实现Tcp通信，并且400毫秒的心跳

实现TCP通信可以使用socket编程来完成。在C语言中，可以使用socket的API来进行TCP通信的编写，这些API包括socket()、bind()、connect()、listen()、accept()、send()、recv()等。同时，需要使用定时器来实现400毫秒的心跳，可以使用setitimer()函数来完成。具体的实现步骤包括：
1. 创建socket，可以使用socket()函数来完成。
2. 绑定IP地址和端口号，使用bind()函数进行绑定，并指定监听队列的长度。
3. 接收连接请求，使用listen()函数进行监听，并使用accept()函数进行接收。
4. 发送和接收数据，可以使用send()和recv()函数进行相应的操作。
5. 设置定时器，可以使用setitimer()函数来设置定时器，定时器超时后进行相关处理，例如发送心跳包等。

需要注意的是，在实现中需要处理各种异常情况，例如连接断开、超时等。