选择卡片的串口发送命令代码

选择卡片是读写卡的第一步，选择一张需要进行后续操作的卡片。下面是一个基于ISO/IEC 14443 Type A标准的选择卡片的串口发送命令代码（使用Arduino开发平台）：

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  mySerial.begin(9600);
}

void loop() {
  byte cmd[] = {0x00, 0xA4, 0x04, 0x00, 0x08, 0xA0, 0x00, 0x00, 0x03, 0x97, 0x44, 0x00, 0x00};
  byte response[10];
  mySerial.write(cmd, sizeof(cmd));
  delay(100);
  if (mySerial.available() >= 10) {
    mySerial.readBytes(response, 10);
    // 处理响应数据
  }
}

以上代码向卡片发送了一个长度为13字节的选择卡片指令，其中0x00和0xA4是指令头，0x04是指令类型，0x00和0x08是选择文件参数，后面的字节是文件标识符。在发送完指令后，程序等待100毫秒以确保卡片已经响应，然后读取响应数据并进行处理。请注意，具体的指令格式和响应数据格式可能因不同的卡片而异，需要根据具体情况进行调整。

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卡片回应的串口发送命令代码

卡片回应命令（ATQA）是卡片响应请求命令后返回的数据，用于告诉读写器检测到的卡片类型和其它信息。回应命令的协议格式如下：

起始位（1个字节）+数据长度（1个字节）+数据（n个字节）+校验位（1个字节）+结束位（1个字节）

其中，起始位和结束位固定为0xAA，数据长度为2，数据为卡片类型和其它信息，校验位为数据长度和数据的异或值。

以下是回应命令的串口发送命令代码（以Python为例）：

import serial

# 打开串口
ser = serial.Serial('/dev/ttyS0', 9600, timeout=0.5)

# 读取回应命令
response = ser.read(5)

# 解析回应命令
if len(response) == 5 and response[0] == 0xAA and response[-1] == 0xAA:
    data_len = response[1]
    data = response[2:4]
    checksum = response[-2]
    if data_len == 2 and checksum == (data_len ^ data[0] ^ data[1]):
        atqa = int.from_bytes(data, byteorder='big')
        print('ATQA:', hex(atqa))

# 关闭串口
ser.close()

其中，`/dev/ttyS0`为串口设备号，`9600`为波特率，`timeout=0.5`为超时时间，`ser.read(5)`为读取5个字节的串口数据，`response[0] == 0xAA and response[-1] == 0xAA`用于判断起始位和结束位是否正确，`data_len == 2 and checksum == (data_len ^ data[0] ^ data[1])`用于判断数据长度和校验位是否正确，`int.from_bytes(data, byteorder='big')`用于将数据转换为整数类型，表示卡片类型和其它信息。

卡片进入场景的串口发送命令代码

卡片进入场景时，读写器可以通过串口发送请求命令（REQA）来检测卡片是否在读写器的范围内。请求命令的协议格式如下：

起始位（1个字节）+命令字（1个字节）+数据长度（1个字节）+数据（n个字节）+校验位（1个字节）+结束位（1个字节）

其中，起始位和结束位固定为0xAA，命令字为0x26，数据长度为1，数据为0x07，校验位为命令字和数据长度的异或值。

以下是请求命令的串口发送命令代码（以Python为例）：

import serial

# 打开串口
ser = serial.Serial('/dev/ttyS0', 9600, timeout=0.5)

# 发送请求命令
command = bytes.fromhex('AA 26 01 07 2D AA')
ser.write(command)

# 关闭串口
ser.close()

其中，`/dev/ttyS0`为串口设备号，`9600`为波特率，`timeout=0.5`为超时时间，`AA 26 01 07 2D AA`为请求命令的十六进制表示。