selenium.common.exceptions.SessionNotCreatedException: Message: session not created exception: Missing or invalid capabilities

SessionNotCreatedException是Selenium中的一个异常，它表示无法创建新的WebDriver会话。当你尝试启动WebDriver时，如果发现没有可用的WebDriver实例，就会抛出这个异常。可能的原因是WebDriver的版本与浏览器的版本不匹配。要解决这个问题，你可以尝试以下方法：
1. 检查你使用的WebDriver的版本是否与你的浏览器版本匹配。确保下载和使用与你浏览器版本兼容的WebDriver版本。
2. 确保你的浏览器已正确安装。如果你的浏览器没有正确安装或更新，可能会导致WebDriver无法正常启动。
3. 如果你正在使用Chrome浏览器，你可以尝试更新或重新安装Chrome浏览器，然后下载并使用最新版本的chromedriver.exe。
4. 如果你使用的是其他浏览器，你可以尝试更新或重新安装该浏览器，并确保下载和使用与该浏览器版本兼容的WebDriver。

关于问题3，如何下载最新的chromedriver.exe，你可以按照以下步骤进行操作：
1. 打开Chrome浏览器，并在地址栏中输入"https://sites.google.com/a/chromium.org/chromedriver/downloads"，然后按下回车键。
2. 在页面上找到与你的Chrome浏览器版本匹配的chromedriver版本。你可以在"Latest Release"部分找到最新的版本。
3. 点击对应版本的下载链接，下载chromedriver.exe文件。
4. 下载完成后，将chromedriver.exe文件移动到你的Python项目目录中，或将其添加到系统的环境变量中。