QDBUS 热插拔U盘检测

在DBus中，可以使用Udev规则监视USB设备的插拔事件。Udev是Linux内核中的一个子系统，用于管理系统设备节点。DBus可以与Udev集成，从而能够实现对USB设备插拔事件的监视。

下面是一个简单的利用DBus和Udev实现热插拔U盘检测的示例程序：

#include <QtCore/QCoreApplication>
#include <QtDBus/QtDBus>
#include <QDebug>

QString deviceNodeFromUdev(QString devPath)
{
    QDBusInterface udev("org.freedesktop.UDisks2", devPath, "org.freedesktop.UDisks2.Block", QDBusConnection::systemBus());
    if (udev.isValid()) {
        QDBusReply<QString> deviceNode = udev.call("Device");
        if (deviceNode.isValid()) {
            return deviceNode.value();
        }
    }
    return QString();
}

void deviceAdded(QString devPath)
{
    QString deviceNode = deviceNodeFromUdev(devPath);
    if (!deviceNode.isEmpty()) {
        qDebug() << "Device added:" << deviceNode;
    }
}

void deviceRemoved(QString devPath)
{
    QString deviceNode = deviceNodeFromUdev(devPath);
    if (!deviceNode.isEmpty()) {
        qDebug() << "Device removed:" << deviceNode;
    }
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication app(argc, argv);

    QDBusConnection systemBus = QDBusConnection::systemBus();
    if (!systemBus.isConnected()) {
        qCritical() << "Cannot connect to the D-Bus system bus.";
        return 1;
    }

    if (!systemBus.registerService("org.example.UdevExample")) {
        qCritical() << "Cannot register D-Bus service.";
        return 1;
    }

    if (!systemBus.registerObject("/org/example/UdevExample", &app)) {
        qCritical() << "Cannot register D-Bus object.";
        return 1;
    }

    QDBusInterface udev("org.freedesktop.UDisks2", "/org/freedesktop/UDisks2", "org.freedesktop.DBus.ObjectManager", systemBus);
    if (!udev.isValid()) {
        qCritical() << "Cannot get UDisks2 object manager interface.";
        return 1;
    }

    QDBusReply<QDBusObjectPath> reply = udev.call("GetManagedObjects");
    if (!reply.isValid()) {
        qCritical() << "Cannot get UDisks2 managed objects.";
        return 1;
    }

    QDBusArgument arg = reply.value().toVariant().value<QDBusArgument>();
    arg.beginArray();
    while (!arg.atEnd()) {
        QString objPath;
        QDBusArgument objArg;
        arg.beginStructure();
        arg >> objPath >> objArg;
        arg.endStructure();
        if (objPath.startsWith("/org/freedesktop/UDisks2/block_devices/")) {
            QDBusInterface udevInterface("org.freedesktop.UDisks2", objPath, "org.freedesktop.DBus.Properties", systemBus);
            if (udevInterface.isValid()) {
                QDBusReply<QVariantMap> reply = udevInterface.call("GetAll", "org.freedesktop.UDisks2.Block");
                if (reply.isValid()) {
                    QVariantMap properties = reply.value();
                    if (properties.contains("DeviceFile")) {
                        QString deviceNode = properties["DeviceFile"].toString();
                        qDebug() << "Initial device:" << deviceNode;
                    }
                }
            }
            systemBus.connect("org.freedesktop.UDisks2", objPath, "org.freedesktop.DBus.Properties", "PropertiesChanged", &app, SLOT(deviceAdded(QString,QString,QVariantMap)));
        }
        arg.next();
    }
    arg.endArray();

    return app.exec();
}

该程序首先连接DBus系统总线，并注册了一个名为"org.example.UdevExample"的DBus服务和一个DBus对象"/org/example/UdevExample"。然后，程序获取UDisks2对象管理器的接口，并调用"GetManagedObjects"方法获取当前已经连接到系统中的所有UDisks2对象及其属性。

程序遍历所有UDisks2对象，并对每个块设备对象注册了一个DBus信号接收器，用来监听该块设备对象的属性变化事件。当有U盘插入或拔出时，程序将自动检测到该事件，并输出U盘设备节点的路径。

需要注意的是，该程序需要在root权限下运行，否则无法获取Udev和DBus的权限。