keil如何定位freeRTOS死机的位置

在Keil中定位FreeRTOS死机的位置，可以采用以下方法：

1. 使用FreeRTOS提供的vAssertCalled函数进行调试。当FreeRTOS出现错误或死锁时，vAssertCalled函数会被调用，我们可以在该函数中设置断点，然后查看调用堆栈，以确定出错的位置。

2. 在FreeRTOSConfig.h文件中开启configUSE_TRACE_FACILITY选项，并使用FreeRTOS提供的traceTASK_SWITCHED_IN和traceTASK_SWITCHED_OUT宏记录任务切换事件，以便更好地跟踪任务的执行情况。

3. 对于堆栈溢出等问题，可以使用FreeRTOS提供的堆栈溢出检测功能，通过设置configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW选项开启堆栈溢出检测，并在堆栈溢出时使用vApplicationStackOverflowHook函数进行处理。

4. 可以使用Keil提供的调试工具，如调试器和逆向工程工具，对FreeRTOS进行调试和分析，以定位死机的位置。

总之，在Keil中定位FreeRTOS死机的位置，需要结合FreeRTOS提供的调试工具和Keil自身的调试工具，进行全方位的排查和分析。

相关问题

cubemx FreeRTos配置看门狗

### 如何在STM32 CubeMX中配置FreeRTOS使用看门狗定时器

#### 配置环境准备

为了使STM32能够运行带有看门狗功能的FreeRTOS程序，在开始之前需确认已经安装好STM32CubeMX软件以及相应的编译工具链，比如Keil MDK或TrueSTUDIO等。此外还需要下载并安装最新的HAL库文件。

#### 创建新项目与基本设置

启动STM32CubeMX后新建一个针对目标MCU型号（如STM32L4系列）的新项目。完成初步参数设定之后进入中间件(Middlewares)选项卡勾选`FreeRTOS`组件以启用实时操作系统支持[^1]。

#### 添加看门狗模块

转到外设(Peripherals)标签页找到IWDG (Independent Watchdog)，将其激活。这一步骤会自动向系统加入必要的初始化代码片段用于管理独立看门狗硬件资源[^4]。

#### 调整FreeRTOS任务优先级与时基滴答率

返回至中间件部分调整FreeRTOS的相关属性：

- 设置合适的Tick频率作为时间基准单位；
- 定义各线程执行顺序及其相对重要程度即优先级别；

这些操作有助于确保看门狗喂狗动作能够在预期的时间间隔内被执行而不被其他高优先生命周期阻塞[^2]。

#### 编写喂狗逻辑

最后编写具体的喂狗函数并在适当位置调用它。通常情况下可以在某个周期性的调度任务里实现这一过程，例如每秒钟刷新一次计数器从而重置超时保护机制防止意外死机情况发生[^5]。

// 示例：定义于某循环体内定期触发的操作
void vWatchDogFeed(void *pvParameters)
{
    while (1)
    {
        IWDG_ReloadCounter(); // 刷新看门狗计数值
        
        // 插入短暂延时等待下一个周期到来
        osDelay(WDT_FEED_INTERVAL);
    }
}