keil如何定位freeRTOS死机的位置

在Keil中定位FreeRTOS死机的位置，可以采用以下方法：

1. 使用FreeRTOS提供的vAssertCalled函数进行调试。当FreeRTOS出现错误或死锁时，vAssertCalled函数会被调用，我们可以在该函数中设置断点，然后查看调用堆栈，以确定出错的位置。

2. 在FreeRTOSConfig.h文件中开启configUSE_TRACE_FACILITY选项，并使用FreeRTOS提供的traceTASK_SWITCHED_IN和traceTASK_SWITCHED_OUT宏记录任务切换事件，以便更好地跟踪任务的执行情况。

3. 对于堆栈溢出等问题，可以使用FreeRTOS提供的堆栈溢出检测功能，通过设置configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW选项开启堆栈溢出检测，并在堆栈溢出时使用vApplicationStackOverflowHook函数进行处理。

4. 可以使用Keil提供的调试工具，如调试器和逆向工程工具，对FreeRTOS进行调试和分析，以定位死机的位置。

总之，在Keil中定位FreeRTOS死机的位置，需要结合FreeRTOS提供的调试工具和Keil自身的调试工具，进行全方位的排查和分析。