keil如何定位freeRTOS死机的位置

在Keil中定位FreeRTOS死机的位置，可以采用以下方法：

1. 使用FreeRTOS提供的vAssertCalled函数进行调试。当FreeRTOS出现错误或死锁时，vAssertCalled函数会被调用，我们可以在该函数中设置断点，然后查看调用堆栈，以确定出错的位置。

2. 在FreeRTOSConfig.h文件中开启configUSE_TRACE_FACILITY选项，并使用FreeRTOS提供的traceTASK_SWITCHED_IN和traceTASK_SWITCHED_OUT宏记录任务切换事件，以便更好地跟踪任务的执行情况。

3. 对于堆栈溢出等问题，可以使用FreeRTOS提供的堆栈溢出检测功能，通过设置configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW选项开启堆栈溢出检测，并在堆栈溢出时使用vApplicationStackOverflowHook函数进行处理。

4. 可以使用Keil提供的调试工具，如调试器和逆向工程工具，对FreeRTOS进行调试和分析，以定位死机的位置。

总之，在Keil中定位FreeRTOS死机的位置，需要结合FreeRTOS提供的调试工具和Keil自身的调试工具，进行全方位的排查和分析。

相关问题

keil创建freertos

好的，关于在Keil中创建FreeRTOS项目，您可以按照以下步骤进行：

1. 打开Keil软件，选择“Project” -> “New uVision Project”。
2. 在弹出的对话框中，选择您的工程存放路径和工程名称，然后点击“Save”。
3. 在“Device”选项卡中，选择您的目标芯片型号。
4. 在“Project”选项卡中，选择“Manage” -> “Add Component…”。
5. 在弹出的对话框中，选择“RTX5” -> “CMSIS-RTOS2” -> “FreeRTOS”。
6. 点击“OK”后，Keil会自动为您添加FreeRTOS相关文件和配置。
7. 在“Project”选项卡中，选择“Options for Target…”。
8. 在弹出的对话框中，选择“C/C++” -> “Defines”。
9. 添加以下宏定义：
- configUSE_OS：1
- configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION：1
- configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION：1
10. 点击“OK”后，您就可以开始编写FreeRTOS应用程序了。

keil5 freertos

Keil5是一款嵌入式开发工具，而FreeRTOS是一款开源的实时操作系统。在Keil5中，你可以使用FreeRTOS来开发嵌入式系统。FreeRTOS提供了任务调度、内存管理、中断处理等功能，帮助开发者在资源受限的嵌入式系统中编写可靠的多任务应用程序。你可以在Keil5中集成FreeRTOS，并使用其API来创建和管理任务、队列、信号量等。