ubuntu18.04安装ros2 foxy
时间: 2023-05-31 19:19:43 浏览: 477
### 回答1:
要在Ubuntu 18.04上安装ROS 2 Foxy,请按照以下步骤操作:
1. 添加ROS 2 Foxy软件包仓库
打开终端并输入以下命令:
```
sudo apt update
sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
sudo sh -c 'echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'
```
2. 安装ROS 2 Foxy
输入以下命令:
```
sudo apt update
sudo apt install ros-foxy-desktop
```
3. 设置ROS 2 Foxy环境变量
输入以下命令:
```
source /opt/ros/foxy/setup.bash
```
4. 验证安装
输入以下命令:
```
ros2 doctor
```
如果一切正常,您应该看到一条消息,指示ROS 2 Foxy已成功安装。
希望这可以帮助您安装ROS 2 Foxy!
### 回答2:
ROS2 Foxy是ROS2的最新版本,它是一个面向机器人应用开发的平台。它基于DDS(Data Distribution Service)协议,支持实时数据通信,并提供了多种编程接口,如C++、Python和Java等,可以为机器人应用开发者提供更加便捷和高效的开发方式。安装ROS2 Foxy需要以下步骤:
1. 确认你的Ubuntu系统是18.04版本,否则需要先升级你的系统。
2. 配置ROS2 Foxy的apt源。在终端中执行以下命令:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'
```
3. 添加ROS2 Foxy的apt密钥。在终端中执行以下命令:
```
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
```
4. 更新apt源并安装ROS2 Foxy。在终端中执行以下命令:
```
sudo apt update
sudo apt install ros-foxy-desktop
```
5. 设置ROS2的环境变量。在终端中执行以下命令:
```
source /opt/ros/foxy/setup.bash
```
6. 验证ROS2是否安装成功。在终端中执行以下命令:
```
ros2 doctor
```
以上就是在Ubuntu 18.04系统中安装ROS2 Foxy的步骤。安装完成后,你可以使用ROS2的示例程序或者自己编写代码进行机器人应用开发。同时,ROS2 Foxy还可与Webots、Gazebo、OpenCV等常用机器人开发工具进行集成,帮助开发者更好地完成机器人应用开发任务。
### 回答3:
在安装ROS 2 Foxy之前,需要确保操作系统是Ubuntu 18.04。同时,建议开启Ubuntu更新源,使用命令行输入以下命令:
```
sudo apt update
sudo apt upgrade
```
步骤1:添加ROS 2 Foxy GPG Key
打开终端窗口,输入以下命令:
```
sudo apt update
sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
```
步骤2:添加ROS 2 Foxy软件源
输入以下命令:
```
sudo apt update
sudo apt install ros-foxy-desktop
```
此命令会安装ROS 2 Foxy包和所有相关依赖项。在安装过程中,可能需要输入密码确认安装。
步骤3:设置ROS 2 Foxy环境
安装完成后,需要设置ROS 2 Foxy的环境变量。输入以下命令:
```
source /opt/ros/foxy/setup.bash
```
如需自动设置环境变量,请输入以下命令:
```
echo "source /opt/ros/foxy/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
步骤4:测试ROS 2 Foxy
输入以下命令,启动ROS 2 Foxy:
```
ros2 run demo_nodes_cpp talker
```
打开新的终端窗口,输入以下命令,启动ROS 2 Foxy:
```
ros2 run demo_nodes_cpp listener
```
在第一个终端窗口中,您将看到如下信息:
```
[INFO] [1625839931.564468982] [talker]: Publishing: 'Hello, world! 0'
[INFO] [1625839932.564533574] [talker]: Publishing: 'Hello, world! 1'
[INFO] [1625839933.564321723] [talker]: Publishing: 'Hello, world! 2'
```
在第二个终端窗口中,您将看到如下信息:
```
[INFO] [1625839931.566610576] [listener]: I heard: [Hello, world! 0]
[INFO] [1625839932.566433179] [listener]: I heard: [Hello, world! 1]
[INFO] [1625839933.566422358] [listener]: I heard: [Hello, world! 2]
```
如果能够正常运行以上命令,说明ROS 2 Foxy安装成功。