TCS3200识别颜色，并通过串口发送颜色信息，要求不用定时器，不用外部中断

可以使用基于延时的方法来实现TCS3200的颜色识别和串口发送功能。具体步骤如下：

1. 初始化TCS3200，包括设置引脚输入输出方向、设置颜色滤光片和增益等。

2. 通过软件延时的方式来控制TCS3200进行颜色测量，并读取颜色值。

3. 根据读取的颜色值，判断出所测量的颜色，并将其转换成需要发送的字符串格式。

4. 使用串口通信协议将颜色信息发送出去。

下面是一个具体的代码示例，可以根据自己的实际情况进行调整：

// 定义TCS3200引脚
#define S0 10
#define S1 11
#define S2 12
#define S3 13
#define OUT 2

// 定义串口通信相关参数
#define BAUD_RATE 9600
#define COLOR_NUM 8
char* colors[COLOR_NUM] = {"Red", "Green", "Blue", "Yellow", "Purple", "Cyan", "White", "Unknown"};

void setup() {
  // 初始化串口通信
  Serial.begin(BAUD_RATE);

  // 设置TCS3200引脚输入输出方向
  pinMode(S0, OUTPUT);
  pinMode(S1, OUTPUT);
  pinMode(S2, OUTPUT);
  pinMode(S3, OUTPUT);
  pinMode(OUT, INPUT);
  
  // 设置颜色滤光片和增益
  digitalWrite(S0, LOW);
  digitalWrite(S1, HIGH);  
}

void loop() {
  // 延时等待TCS3200稳定
  delay(100);
  
  // 启动颜色测量
  digitalWrite(S2, LOW);
  digitalWrite(S3, LOW);
  
  // 等待颜色信号输出
  delay(100);
  
  // 读取颜色值
  int red = pulseIn(OUT, digitalRead(OUT) == HIGH ? LOW : HIGH);
  int green = pulseIn(OUT, digitalRead(OUT) == HIGH ? LOW : HIGH);
  int blue = pulseIn(OUT, digitalRead(OUT) == HIGH ? LOW : HIGH);
  
  // 判断颜色并发送颜色信息
  if (red > green && red > blue) {
    Serial.println(colors[0]); // Red
  } else if (green > red && green > blue) {
    Serial.println(colors[1]); // Green
  } else if (blue > red && blue > green) {
    Serial.println(colors[2]); // Blue
  } else if (red > green && blue > green) {
    Serial.println(colors[3]); // Yellow
  } else if (red > blue && green > blue) {
    Serial.println(colors[4]); // Purple
  } else if (green > red && blue > red) {
    Serial.println(colors[5]); // Cyan
  } else if (red > 200 && green > 200 && blue > 200) {
    Serial.println(colors[6]); // White
  } else {
    Serial.println(colors[7]); // Unknown
  }
  
  // 延时等待下一次测量
  delay(1000);
}

在上述代码中，我们使用了`pulseIn()`函数来读取TCS3200输出的PWM信号，从而得到红、绿、蓝三个通道的颜色值。然后根据这些颜色值来判断所测量的颜色，并将其转换成字符串格式发送出去。需要注意的是，由于TCS3200的颜色测量时间较长，因此我们需要使用`delay()`函数来控制程序的运行节奏。