ubuntu中用python3命令手动控制arduino舵机运动次数的代码
时间: 2024-02-22 22:59:51 浏览: 19
以下是一个可以手动控制Arduino舵机运动次数的Python代码:
```
import serial
import time
arduino = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600) # 串口连接Arduino
time.sleep(2) # 等待连接建立
while True:
num = input("请输入要运动的次数:") # 询问要运动的次数
if num.isdigit():
for i in range(int(num)):
angle = input("请输入第" + str(i+1) + "次要移动的角度:") # 询问要移动的角度
if angle.isdigit():
arduino.write(str(angle).encode()) # 将角度值发送到Arduino
print("第" + str(i+1) + "次运动,角度为:" + angle)
else:
print("请输入合法的数字!")
break
else:
print("请输入合法的数字!")
```
该脚本会询问要运动的次数,以及每次要移动的角度。然后将角度值发送到Arduino,控制舵机运动。运行脚本时,需要将/dev/ttyUSB0替换为连接到Arduino的串口名称。
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ubuntu中用python3命令控制arduino舵机运动的代码
要在Ubuntu中使用Python控制Arduino舵机运动,需要先安装pyserial库,可以使用以下命令进行安装:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install python3-pip
sudo pip3 install pyserial
```
接下来,将Arduino连接到计算机并上传以下代码:
```
#include <Servo.h>
Servo myservo;
void setup() {
Serial.begin(9600);
myservo.attach(9);
}
void loop() {
if (Serial.available() > 0) {
int angle = Serial.parseInt();
myservo.write(angle);
Serial.println(angle);
}
}
```
该代码使用串口接收从计算机发送的角度值,并使用舵机库将舵机移动到该位置。将舵机连接到Arduino的9号引脚。
下面是Python脚本,使用Python的pyserial库将角度值发送到Arduino:
```
import serial
import time
arduino = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600) # 串口连接Arduino
time.sleep(2) # 等待连接建立
angle = 90 # 设定初始角度
while True:
arduino.write(str(angle).encode()) # 将角度值发送到Arduino
print("Angle: ", angle)
angle += 10 # 每次增加10度
time.sleep(1) # 等待1秒
```
该脚本将角度值从90逐渐增加,每次增加10度,并将其发送到Arduino。运行脚本时,需要将/dev/ttyUSB0替换为连接到Arduino的串口名称。
ubuntu中用python3命令控制arduino舵机运动完5次后回到初始位置
要在Ubuntu中使用Python3命令控制Arduino的舵机运动完5次后回到初始位置,可以通过PySerial模块与Arduino进行串口通信,发送控制信号来控制舵机的运动。以下是一个示例代码,将舵机连接到Arduino的9号引脚:
在Arduino的代码中,需要使用Servo库来控制舵机。以下是一个示例代码:
```c++
#include <Servo.h>
Servo myservo;
void setup() {
myservo.attach(9); // 将舵机连接到9号引脚
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
if (Serial.available() > 0) {
int val = Serial.read();
if (val == '1') { // 控制舵机运动5次
for (int j = 0; j < 5; j++) {
for (int i = 0; i < 180; i++) {
myservo.write(i);
delay(15);
}
for (int i = 180; i > 0; i--) {
myservo.write(i);
delay(15);
}
delay(1000); // 停顿1秒后再次循环
}
}
}
}
```
在Python3中,可以使用serial模块与Arduino进行通信,发送控制信号来控制舵机的运动。以下是一个示例代码:
```python
import serial
import time
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600) # 串口号和波特率需与Arduino的设置相同
ser.write(b'1') # 发送控制信号,控制舵机运动5次
time.sleep(35) # 等待舵机运动完成
ser.close() # 关闭串口连接
```
在上面的代码中,通过serial模块打开与Arduino的串口连接,发送控制信号,控制舵机运动5次。为了保证舵机运动完成,需要等待一段时间(本例中为35秒),然后关闭串口连接。