ubuntu中用python3命令手动控制arduino舵机运动次数的代码

以下是一个可以手动控制Arduino舵机运动次数的Python代码：

import serial
import time

arduino = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600) # 串口连接Arduino

time.sleep(2) # 等待连接建立

while True:
    num = input("请输入要运动的次数：") # 询问要运动的次数
    if num.isdigit():
        for i in range(int(num)):
            angle = input("请输入第" + str(i+1) + "次要移动的角度：") # 询问要移动的角度
            if angle.isdigit():
                arduino.write(str(angle).encode()) # 将角度值发送到Arduino
                print("第" + str(i+1) + "次运动，角度为：" + angle)
            else:
                print("请输入合法的数字！")
                break
    else:
        print("请输入合法的数字！")

该脚本会询问要运动的次数，以及每次要移动的角度。然后将角度值发送到Arduino，控制舵机运动。运行脚本时，需要将/dev/ttyUSB0替换为连接到Arduino的串口名称。