在DSP 28335直流电机定时中断中，通过调节占空比实时调整转速，实现0-100%的调速调节。

实现在DSP 28335直流电机定时中断中通过调节占空比实时调整转速，实现0-100%的调速调节，可以按照以下步骤进行：

1. 首先需要在代码中包含DSP 28335的头文件和PWM控制模块的头文件：

#include "DSP2833x_Device.h"
#include "DSP2833x_Examples.h"
#include "DSP2833x_EPwm.h"

2. 然后需要定义一个EPwm结构体和一个变量，用于存储PWM占空比：

//定义EPwm结构体
EPwm_Structure epwm1_info;

//定义PWM占空比变量
Uint16 pwm_duty = 0;

3. 在定时中断中，通过修改`epwm1_info.CMPA.half.CMPA`的值来改变PWM的占空比，从而控制电机的转速。例如，要将PWM占空比设置为50%：

pwm_duty = 1000; //50%的占空比
epwm1_info.CMPA.half.CMPA = pwm_duty;

4. 在初始化完成后，需要启动PWM控制模块：

//启动PWM控制模块
EALLOW;
CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1;
EDIS;

5. 最后，在main函数中循环等待即可：

void main(void)
{
    //将DSP 28335的时钟配置为150MHz
    InitSysCtrl();

    //初始化PWM控制模块
    InitEPwm1();

    //启动PWM控制模块
    EALLOW;
    CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1;
    EDIS;

    //循环等待
    while(1)
    {

    }
}

完整的DSP 28335直流电机定时中断中实时调节转速代码示例请参考以下代码：

#include "DSP2833x_Device.h"
#include "DSP2833x_Examples.h"
#include "DSP2833x_EPwm.h"

//定义EPwm结构体
EPwm_Structure epwm1_info;

//定义PWM占空比变量
Uint16 pwm_duty = 0;

//定时中断服务函数
interrupt void timer_isr(void)
{
    //修改PWM占空比为50%
    pwm_duty = 1000; //50%的占空比
    epwm1_info.CMPA.half.CMPA = pwm_duty;

    //清除定时中断标志位
    PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1;
}

//PWM控制模块初始化
void InitEPwm1(void)
{
    //初始化EPwm结构体
    epwm1_info.TBPRD = 2000;         //设置PWM周期为2000
    epwm1_info.TBCTL.bit.CTRMODE = 0; //设置PWM计数器为上升计数
    epwm1_info.CMPA.half.CMPA = 1000; //设置PWM占空比为50%
    epwm1_info.AQCTLA.bit.CAU = 2;    //设置PWM输出为高电平
    epwm1_info.AQCTLA.bit.CAD = 1;    //设置PWM输出为低电平

    //将EPwm结构体的配置应用到PWM控制模块
    InitEPwm1Gpio();
    InitEPwm1Registers();
}

void main(void)
{
    //将DSP 28335的时钟配置为150MHz
    InitSysCtrl();

    //初始化PWM控制模块
    InitEPwm1();

    //配置定时中断
    EALLOW;
    PieVectTable.TINT1 = &timer_isr; //将定时中断服务函数与中断向量表关联
    PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1; //使能总中断
    PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7 = 1; //使能定时中断
    IER |= M_INT1; //使能中断控制器INT1的中断
    EDIS;

    //启动PWM控制模块
    EALLOW;
    CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1;
    EDIS;

    //循环等待
    while(1)
    {

    }
}