python struct模块 传通信协议 320 240 2.55

如果你的通信协议需要按照一定的格式传输数据，可以使用 Python 的 `struct` 模块对数据进行打包和解包。下面是一个示例代码：

import serial
import struct

ser = serial.Serial('COM1', 9600)  # 指定串口和波特率
data = struct.pack('>HHf', 320, 240, 2.55)  # 将数据按照 '>HHf' 格式打包成字节串
ser.write(data)  # 发送数据
ser.close()  # 关闭串口

在上面的代码中，我们使用 `struct.pack()` 函数将数据按照指定的格式打包成字节串，然后使用 `ser.write()` 函数发送数据。`'>HHf'` 表示打包格式，其中 `>` 表示使用大端字节序，`H` 表示一个 2 字节的无符号整数，`f` 表示一个 4 字节的浮点数。如果通信协议需要使用小端字节序，则将 `>` 改为 `<` 即可。

在接收端，你需要根据通信协议的规定使用 `struct.unpack()` 函数对接收到的字节串进行解包，还原出原始数据。例如，如果你的协议规定数据格式为 `'>HHf'`，则可以使用以下代码将接收到的数据解包：

import struct

data = ser.read(10)  # 读取 10 字节数据
values = struct.unpack('>HHf', data)  # 将数据按照 '>HHf' 格式解包

在上面的代码中，我们使用 `ser.read()` 函数读取 10 字节数据，然后使用 `struct.unpack()` 函数将数据按照指定格式解包成元组 `values`，其中第一个元素是 2 字节的无符号整数，第二个元素是 2 字节的无符号整数，第三个元素是 4 字节的浮点数。