C语言 AT89C51单片机温度控制系统 控制子程序代码

C语言在AT89C51单片机上设计温度控制系统通常涉及到模拟输入、PID控制器算法以及定时器等功能。由于实际代码较长且需要详细解释，这里提供一个简化版的控制子程序代码示例，假设我们已经有了ADC模块用于读取温度传感器的数据，并有一个基本的PID控制器结构：

#include <reg52.h> // 使用AT89C51的寄存器头文件

// PID控制器全局变量
float Kp = 0.5;     // 比例系数
float Ki = 0.1;     // 积分系数
float Kd = 0.05;    // 微分系数
float error = 0.0;  // 当前误差
float integral = 0.0;
float derivative = 0.0;

void control_loop(float setpoint, float temperature) {
    error = setpoint - temperature; // 计算误差
    integral += error * 0.1;       // 更新积分部分（考虑延时）
    
    derivative = (error - last_error) / 0.01; // 微分部分，last_error表示上一次的误差值
    
    output = Kp * error + Ki * integral + Kd * derivative; // 输出调整量
    // 将output转换为电机驱动信号或者其他硬件操作
    
    last_error = error; // 更新上一次误差值
}

// 温度传感器更新函数（假设通过ADC获取）
void update_temperature() {
    float raw_temp = read_ADC(); // 假设此函数返回AD转换后的温度值
    control_loop(setpoint, raw_temp);
}

// 主循环
while(1) {
    update_temperature();
    delay_ms(100); // 控制主循环频率
}

这个代码片段是一个非常基础的例子，实际应用中可能需要处理中断、ADC采样率、死区处理等因素。同时，你需要将`read_ADC()`替换为你的特定温度传感器的读取函数。