在handler中调用BNRoutePlanInfos routePlaneInfo = BaiduNaviManagerFactory.getRoutePlanManager().getRoutePlanInfo(); 但是这个数据是在子线程中写的

是的，BaiduNaviManagerFactory.getRoutePlanManager().getRoutePlanInfo() 方法是在子线程中获取路线规划信息的。因此，如果您在主线程中调用这个方法，它会阻塞主线程，导致 UI 假死和 ANR。所以，您需要使用异步方式获取路线规划信息，例如使用 Handler 或 AsyncTask 等。

以下是在 Handler 中获取路线规划信息的示例代码：

private static final int MSG_GET_ROUTE_PLAN_INFO = 1;

private Handler mHandler = new Handler(Looper.getMainLooper()) {
    @Override
    public void handleMessage(Message msg) {
        switch (msg.what) {
            case MSG_GET_ROUTE_PLAN_INFO:
                BNRoutePlanInfos routePlanInfo = BaiduNaviManagerFactory.getRoutePlanManager().getRoutePlanInfo();
                // do something with routePlanInfo
                break;
            default:
                break;
        }
    }
};

private void getRoutePlanInfoAsync() {
    new Thread(new Runnable() {
        @Override
        public void run() {
            // do some heavy work here, such as route planning
            // ...

            // send message to handler to get route plan info
            mHandler.sendEmptyMessage(MSG_GET_ROUTE_PLAN_INFO);
        }
    }).start();
}

在上面的代码中，我们使用了一个 Handler 来处理获取路线规划信息的消息。在子线程中执行耗时的路线规划操作后，我们向 Handler 发送一个空消息，告诉它现在可以获取路线规划信息了。然后，Handler 就会在主线程中执行 handleMessage 方法，并从导航管理器中获取路线规划信息。这样就可以避免在主线程中阻塞 UI。