c语言实现pic单片机定时器2扫描3个按键20ms一次

这里提供一种基于PIC单片机的定时器2扫描3个按键的C语言代码，每20毫秒执行一次扫描操作。

#include <xc.h>

#pragma config FOSC = HS        // Oscillator Selection bits (HS oscillator)
#pragma config WDTE = OFF       // Watchdog Timer Enable bit (WDT disabled)
#pragma config PWRTE = OFF      // Power-up Timer Enable bit (PWRT disabled)
#pragma config BOREN = OFF      // Brown-out Reset Enable bit (BOR disabled)
#pragma config LVP = OFF        // Low-Voltage (Single-Supply) In-Circuit Serial Programming Enable bit (RB3 is digital I/O, HV on MCLR must be used for programming)
#pragma config CPD = OFF        // Data EEPROM Memory Code Protection bit (Data EEPROM code protection off)

#define _XTAL_FREQ 20000000    //定义XTAL频率20MHz

void init_timer2();            //初始化定时器2
void scan_key();               //扫描按键

unsigned char key_status = 0;  //按键状态，0表示未按下，1表示已按下

void main() 
{
    TRISA = 0xFF;             //将PORTA设置为输入
    PORTA = 0x00;             //将PORTA输出清零
    
    init_timer2();            //初始化定时器2
    
    while(1)
    {
        scan_key();           //扫描按键
        __delay_ms(20);       //延时20ms
    }
}

void init_timer2()
{
    T2CONbits.T2CKPS = 0b11;  //设置预分频器为1:64
    T2CONbits.TMR2ON = 1;     //使能定时器2
    PR2 = 125;                //设置周期为125，即20ms
}

void scan_key()
{
    if(!key_status)           //如果按键未按下
    {
        if(!PORTAbits.RA0)    //按键1按下
        {
            key_status = 1;   //设置按键状态为已按下
            //执行按键1按下后的操作
        }
        else if(!PORTAbits.RA1)  //按键2按下
        {
            key_status = 1;       //设置按键状态为已按下
            //执行按键2按下后的操作
        }
        else if(!PORTAbits.RA2)  //按键3按下
        {
            key_status = 1;       //设置按键状态为已按下
            //执行按键3按下后的操作
        }
    }
    else                      //如果按键已按下
    {
        if(PORTAbits.RA0 && PORTAbits.RA1 && PORTAbits.RA2)  //如果按键全部松开
        {
            key_status = 0;   //设置按键状态为未按下
        }
    }
}

在代码中，首先定义了一个全局变量`key_status`，用来记录按键状态。在`main()`函数中，将`PORTA`设置为输入，并调用`init_timer2()`函数初始化定时器2。在主循环中，每次执行`scan_key()`函数扫描按键，并延时20毫秒。

`init_timer2()`函数用来初始化定时器2，设置了预分频器为1:64，周期为125，即20毫秒。

`scan_key()`函数用来扫描按键状态，如果按键未按下，则检测按键1、2、3是否有按下，若有则设置`key_status`为1，表示按键已按下。如果按键已按下，则检测按键1、2、3是否全部松开，若已松开则设置`key_status`为0，表示按键未按下。

需要注意的是，由于定时器2的中断未开启，因此不能在定时器中断函数中执行扫描按键的操作，而是在主循环中调用`scan_key()`函数进行扫描。