用py编写树莓派gpio口启动无刷电调启动程序,pwm占空比最小值为10,最大为20
时间: 2023-05-27 19:04:17 浏览: 62
首先,需要在树莓派上安装RPi.GPIO库来控制GPIO口。可以使用以下命令进行安装:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install python-rpi.gpio python3-rpi.gpio
```
然后,可以使用以下代码来控制GPIO口和无刷电调控制器:
```python
import RPi.GPIO as GPIO
import time
# 设置GPIO口和PWM
GPIO.setmode(GPIO.BOARD) # 使用物理引脚编号
GPIO.setup(12, GPIO.OUT) # 设置GPIO12为输出口
p = GPIO.PWM(12, 50) # 设置PWM频率为50Hz
p.start(0) # 以0%的占空比启动PWM
# 控制无刷电调启动
while True:
try:
# 设置占空比
for dc in range(10,21,1):
p.ChangeDutyCycle(dc)
time.sleep(0.1)
# 等待一段时间后切换占空比
time.sleep(3)
for dc in range(19,9,-1):
p.ChangeDutyCycle(dc)
time.sleep(0.1)
time.sleep(3)
except KeyboardInterrupt:
# 手动停止程序
p.stop()
GPIO.cleanup()
```
上述代码中,先设置GPIO12为输出口,并使用50Hz的频率创建PWM对象。然后,使用循环设置PWM的占空比,从10逐渐增加到20,并使用time.sleep()等待一段时间后再逐渐降低占空比。最后,如果程序被中断,可以使用p.stop()和GPIO.cleanup()停止PWM并清理GPIO口。