STMFD SP!,{R0-R3,LR}

时间: 2023-12-17 16:03:30 浏览: 125

UCOS-II中OS_CPU_IRQ_ISR移植过程分析

#4; 这一步是为了得到真正的返回地址，因为在ARM架构中，中断返回时会加上4个字节来修正LR寄存器的值。6、MRS R3, SPSR; 这一步是从SPSR（系统程序状态寄存器）复制当前的任务CPSR（当前程序状态寄存器），用于在稍后恢复任务上下文时使用。7、MSR CPSR_cxsf, #SVCMODE|NOINT; 这里将CPU的工作模式切换到服务模式，并关闭中断。8、STMFD SP!, {R2}; 保存任务的PC（程序计数器）到栈中。9、STMFD SP!, {R4-R12, LR}; 保存其他寄存器R4到R12和链接寄存器LR到栈中。10、LDMFD R1!, {R4-R6}; 加载任务的R1到R3寄存器。11、STMFD SP!, {R4-R6}; 保存这些寄存器到服务模式的栈中。12、STMFD SP!, {R0}; 保存任务的R0寄存器。13、STMFD SP!, {R3}; 保存任务的CPSR。14、LDR R0, =OSIntNesting; 加载中断嵌套计数器的地址。15、LDRB R1, [R0]; 读取中断嵌套计数器的值。16、ADD R1, R1, #1; 增加中断嵌套计数器的值。17、STRB R1, [R0]; 将更新后的中断嵌套计数器的值写回。18、CMP R1, #1; 检查是否为第一次进入中断。19、如果中断嵌套计数器不等于1，则跳转到标号1，否则继续执行。20、MSR CPSR_c, #IRQMODE|NOINT; 切换到中断模式，准备处理中断。21、LDR R0, =INTOFFSET; 加载中断偏移量的地址。22、LDR R0, [R0]; 读取中断偏移量。23、LDR R1, IRQIsrVect; 加载中断向量表的地址。24、MOV LR, PC; 保存当前的LR寄存器，以便在中断处理完成后返回。25、LDR PC, [R1, R0, LSL #2]; 跳转到中断处理函数OS_CPU_IRQ_ISR_handler()。26、在中断处理函数完成后，恢复中断前的状态。27、MSR CPSR_c, #SVCMODE|NOINT; 切换回服务模式。28、BL OSIntExit; 调用OSIntExit函数，完成中断退出的清理工作。29、LDMFD SP!, {R4}; 恢复任务的CPSR。30、MSR SPSR_cxsf, R4; 将CPSR加载到SPSR中。31、LDMFD SP!, {R0-R12, LR, PC}^; 一次性弹出新任务的上下文，包括所有寄存器和PC。32、IRQIsrVect DCD HandleEINT0; 这里是中断处理函数的具体实现，HandleEINT0是对EINT0中断的处理。通过以上分析，我们可以看到在UCOS-II中，OS_CPU_IRQ_ISR的移植涉及到对CPU工作模式的理解、中断处理流程的掌握、寄存器的保存与恢复、中断嵌套的管理以及中断服务函数的调用。在移植过程中，开发者需要特别关注ARM处理器的中断机制，以及UCOS-II内核对于中断处理的特定需求，以确保操作系统能在目标硬件上正确、高效地运行。此外，理解并适配中断向量表和中断处理函数也是移植的关键步骤。在嵌入式系统开发中，这样的底层移植工作对于优化系统性能和确保稳定性至关重要。

这条指令将寄存器 R0-R3 和链接寄存器 LR 的值保存到栈中，从低地址到高地址分别存储。其中 SP! 表示在存储数据之后，将栈指针 SP 减去存储数据所占用的空间大小。因此，该指令会将 R0-R3 和 LR 的值按照顺序存储到 SP 指向的内存地址处，并且将 SP 的值减去 20（4*5）个字节。

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STMFD SP!,{R0-R3,LR}

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下面ARM指令有一句是错误的，请指出错误原因，并解释每行语句的含义。1）Add R0,R1,r2 2）MOV R0,R2,LSL#3 3）BL SUBR1 4）MOV PC,LR 5）TST R3,#0x02 6）MRS R0,SPSR 7）STMFD SP!,{R0-R3,LR}

下面ARM指令有一句是错误的，请指出错误原因，并解释每行语句的含义。1）Add R0,R1,r2 2）MOV R0,R2,LSL #3 3）BL SUBR1 4）MOV PC,LR 5）TST R3,#0x02 6）MRS R0,SPSR 7）STMFD SP!,{R0-R3,LR}

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EXPORT CALL_ARM AREA test,CODE,READONLY CODE32 CALL_ARM ;实现（i1+i2+i3+i4）*R5-R6 ADD R0,R0,R1 ADD R0,R0,R2 ADD R0,R0,R3 STMFD SP!,{R4,R5} ;将 R4，R5 压入栈中保护 ADD SP,SP,#8 LDMFD SP!,{R4,R5} MUL R0,R4,R0 SUB R0,R0,R5 SUB SP,SP,#16 LDMFD SP!,{R4,R5} ;退出程序前出栈 BX LR END

以下ARM指令有一句是错误的，请指出其错误原因，并解释每行语句的含义。 1)Add R0R1r2 2)MOV ROR2.LSL#3 3)BL SUBR1 4)MOV PC.LR 5)TST R3.#0x02 6)MRS ROSPSR 7)STMFDSP!RO-R3LR}

以下ARM指令有一句是错误的，请指出其错误原因，并解释每行语句的含义。 1)Add R0，R1，r2 2)MOV ROR2.LSL#3 3)BL SUBR1 4)MOV PC.LR 5)TST R3.#0x02 6)MRS ROSPSR 7)STMFDSP!RO-R3LR}

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